靜態映射：
1）內核移植時以代碼的形式硬編碼（代碼裏已經把它寫固定了，即移植的時候已經設計好了要把哪個物理地址映射哪個虛擬地址），如果要更改的話必須改源代碼後重新編譯內核。開機時調用映射表建立函數，映射表建立函數。該函數根據映射表來建立linux內核的頁表映射關係。
start_kernel
setup_arch
paging_init
devicemaps_init
if (mdesc->map_io)
mdesc->map_io();
2）對於移植好的內核，在內核啓動時建立靜態映射表，到內核關機時銷燬，中間一直有效；
3)靜態映射的好處是執行效率高，壞處是始終佔用虛擬地址空間；
4)所謂映射表其實就是頭文件中的宏定義，不同SoC，不同版本內核中靜態映射表位置、文件名可能不同。
動態映射：
1)驅動程序根據需要隨時動態地建立、使用和銷燬映射；
2)映射是短期臨時的，映射建立時，是要先申請再映射然後使用，使用完要解除映射時要先解除映射再釋放申請；
3)動態映射的好處是按需使用虛擬地址空間，壞處是每次使用前後都需要用函數去建立映射和銷燬映射。如：request_mem_region函數向內核申請（報告）需要映射的內存資源，ioremap函數真正用來實現映射，傳給他物理地址他給你映射返回一個虛擬地址，iounmap函數結束映射，release_mem_region函數釋資源。
另外需要注意的是：
1）二種映射並不排斥，可以同時使用；靜態映射類似於C語言中全局變量，動態方式類似於C語言中malloc堆內存。在實際大多數驅動開發工作中用動態還是用靜態我們根本不用考錄，因爲寫代碼，我們都是抄的，說的好聽點就是移植的，一般情況下只需要體會內核的代碼是怎麼寫，自己認真體會就可以了。
2）內核提供的寄存器讀寫接口（arch/arm/include/asm/io.h）：writel和readl，iowrite32和ioread32等