class_create() 、class_create()詳解

在剛開始寫Linux設備驅動程序的時候，很多時候都是利用mknod命令手動創建設備節點，實際上Linux內核爲我們提供了一組函數，可以用來在模塊加載的時候自動在/dev目錄下創建相應設備節點，並在卸載模塊時刪除該節點，當然前提條件是用戶空間移植了udev。

內核中定義了struct class結構體，顧名思義，一個struct class結構體類型變量對應一個類，內核同時提供了class_create(…)函數，可以用它來創建一個類，這個類存放於sysfs下面，一旦創建好了這個類，再調用device_create(…)函數來在/dev目錄下創建相應的設備節點。這樣，加載模塊的時候，用戶空間中的udev會自動響應device_create(…)函數，去/sysfs下尋找對應的類從而創建設備節點。

注意，在2.6較早的內核版本中，device_create(…)函數名稱不同，是class_device_create(…)，所以在新的內核中編譯以前的模塊程序有時會報錯，就是因爲函數名稱不同，而且裏面的參數設置也有一些變化。

struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定義在/include/linux/device.h中，使用的時候一定要包含這個頭文件，否則編譯器會報錯。

下面以一個簡單字符設備驅動來展示如何使用這幾個函數，如下，模塊加載後，就能在/dev目錄下找到hello0這個設備節點了：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

MODULE_LICENSE ("GPL");

int hello_major = 555;
int hello_minor = 0;
int number_of_devices = 1;

struct cdev cdev;
       dev_t dev = 0;

struct file_operations hello_fops = {
    .owner = THIS_MODULE
};

static void char_reg_setup_cdev (void)
{
    int error, devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);
    cdev_init (&cdev, &hello_fops);
    cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev.ops = &hello_fops;
    error = cdev_add (&cdev, devno , 1);
    if (error)
        printk (KERN_NOTICE "Error %d adding char_reg_setup_cdev", error);

}

struct class *my_class;

static int __init hello_2_init (void)
{
    int result;
    dev = MKDEV (hello_major, hello_minor);
    result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, "hello");
    if (result<0) {
        printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d/n", hello_major);
        return result;
    }

    char_reg_setup_cdev ();

   /* create your own class under /sysfs */
   my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");
   if(IS_ERR(my_class)) 
   {
         printk("Err: failed in creating class./n");
         return -1; 
   }

   /* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */
   device_create( my_class, NULL, MKDEV(hello_major, 0), "hello" "%d", 0 );
   printk (KERN_INFO "Registered character driver/n");
       return 0;
}

static void __exit hello_2_exit (void)
{
    dev_t devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);

    cdev_del (&cdev);

    device_destroy(my_class, MKDEV(adc_major, 0));         //delete device node under /dev
    class_destroy(my_class);                               //delete class created by us

    unregister_chrdev_region (devno, number_of_devices);

    printk (KERN_INFO "char driver cleaned up/n");
}

module_init (hello_2_init); 
module_exit (hello_2_exit);