USB協議-檢測設備連接與速度

在USB設備連接時，USB系統能自動檢測到這個連接，並識別出其採用的數據傳輸速率。USB採用在D+或D-線上增加上拉電阻的方法來識別低速和全速設備。

USB支持3種類型的傳輸速率：1.5Mb/s的低速傳輸、12Mb/s的全速傳輸和480Mb/s的高速傳輸。

當主控制器或集線器的下行端口上沒有USB設備連接時，其D+和D-線上的下拉電阻使得這兩條數據線的電壓都接近低電平（0V）；當低速/全速設備連接以後，電流流過由集線器的下拉電阻和設備在D+/D-的上拉電阻構成分壓器。由於下拉電阻的阻值是15kΩ，上拉電阻的阻值是1.5kΩ，所以在D+/D-線上會出現大小爲（Vcc*15/(15+1.5)）的直流高電平電壓。如圖所示，用實線所畫電阻連接爲低速設備連接，而虛線所畫電阻爲全速設備連接。當USB主機探測到D+/D-線的電壓已經接近高電平，而其他的線保持接地時，它就知道全速/低速設備已經連接了。

高速設備在連接起始時，需要以全速速率與主機進行通信，以完成其配置操作。這時需要在D+線上連接1.5kΩ的上拉電阻。當高速設備正常工作時，如果採用高速傳輸，則D+線不可上拉；但如果仍採用全速傳輸，則在D+線上必須使用上拉電阻。因此，爲識別出高速設備，需要在上拉電阻與D+線之間連接一個由軟件控制的開關，它通常被集成在USB設備接口芯片的內部。

（全速上拉接D+，低速上拉接D-，高速上拉需控制）

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