處理重複調用
有些頭文件可能出現多次重複調用的情況：
解決方案——使用用戶宏定義
#ifndef _用戶宏名稱
#define _用戶宏名稱
#define 不希望被重複定義的用戶定義
····
#endif
STM固件庫常用文件
(參考野火哥的固件庫分析)
- 彙編編寫的啓動文件
startup_stm32f10x_hd.s:設置堆棧指針、設置PC指針、初始化中斷向量表、配置系統時鐘、調用C庫函數_main
- 時鐘配置文件
system_stm32f10x.c：把外部時鐘HSE=8M，經過PLL倍頻爲72M。
- 外設相關的
stm32f10x.h：實現了內核之外的外設的寄存器映射
xxx：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC等驅動
stm32f10x_xx.c：外設的驅動函數庫文件
stm32f10x_xx.h：存放外設的初始化結構體，外設初始化結構體成員的參數列表，外設固件庫函數的聲明
- 內核相關的
CMSIS - Cortex 微控制器軟件接口標準
core_cm3.h：實現了內核裏面外設的寄存器映射
core_cm3.c：內核外設的驅動固件庫
NVIC(嵌套向量中斷控制器)、SysTick(系統滴答定時器)
misc.h
misc.c
- 頭文件的配置文件
stm32f10x_conf.h：頭文件的頭文件
//stm32f10x_usart.h
//stm32f10x_i2c.h
//stm32f10x_spi.h
//stm32f10x_adc.h
//stm32f10x_fsmc.h
- 專門存放中斷服務函數的C文件
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
提升代碼可讀性——位帶操作
把“位帶地址+位序號”轉換成別名地址的宏，以端口輸入數據寄存器（GPIOx_IDR）爲例
定義宏爲
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
其中 addr & 0xF0000000，取地址的高4位，看看是2還是4，用於區分SRAM和外設地址 ：如果是2，+0x02000000則=0X2200 0000，即是SRAM，如果是4，+0x02000000則=0X4200 0000，即是外設
addr & 0x000FFFFFF，屏蔽掉高兩位，相當於-0X2000 0000或者-0X4000 0000，結果表示偏移位帶區多少個字節
<<5 等於x8x4，因爲位帶區一個地址表示一個字節，一個字節有8個bit，一個bit可以膨脹成一個字，即4個字節
<<2 等於x4，因爲一個位可以膨脹成一個字，即4個字節
這樣只要再把把位帶別名區地址轉換成指針即可實現對GPIO特定區數值進行直接訪問而不用再去查找手冊