处理重复调用
有些头文件可能出现多次重复调用的情况：
解决方案——使用用户宏定义
#ifndef _用户宏名称
#define _用户宏名称
#define 不希望被重复定义的用户定义
····
#endif
STM固件库常用文件
(参考野火哥的固件库分析)
- 汇编编写的启动文件
startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、调用C库函数_main
- 时钟配置文件
system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M。
- 外设相关的
stm32f10x.h：实现了内核之外的外设的寄存器映射
xxx：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC等驱动
stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件
stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明
- 内核相关的
CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准
core_cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射
core_cm3.c：内核外设的驱动固件库
NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)
misc.h
misc.c
- 头文件的配置文件
stm32f10x_conf.h：头文件的头文件
//stm32f10x_usart.h
//stm32f10x_i2c.h
//stm32f10x_spi.h
//stm32f10x_adc.h
//stm32f10x_fsmc.h
- 专门存放中断服务函数的C文件
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
提升代码可读性——位带操作
把“位带地址+位序号”转换成别名地址的宏，以端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）为例
定义宏为
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
其中 addr & 0xF0000000，取地址的高4位，看看是2还是4，用于区分SRAM和外设地址 ：如果是2，+0x02000000则=0X2200 0000，即是SRAM，如果是4，+0x02000000则=0X4200 0000，即是外设
addr & 0x000FFFFFF，屏蔽掉高两位，相当于-0X2000 0000或者-0X4000 0000，结果表示偏移位带区多少个字节
<<5 等于x8x4，因为位带区一个地址表示一个字节，一个字节有8个bit，一个bit可以膨胀成一个字，即4个字节
<<2 等于x4，因为一个位可以膨胀成一个字，即4个字节
这样只要再把把位带别名区地址转换成指针即可实现对GPIO特定区数值进行直接访问而不用再去查找手册