本文從三個方面說明一下SM501顯卡驅動在2440+2.6.18環境下的移植：
1 硬件情況。
2 移植過程
3 驅動測試
一、硬件情況：
第一次接觸到顯卡編程，有點不太適應。SM501的Datasheet寫的太簡略，個人覺得有用的基本上就是兩個方面：
1 內存映射模式。
2440與
SM501連接模式爲2440作爲HOST有獨立的SDRAM，SM501除了可以訪問HOSTSDRAM外，還擁有8MB的本地內存作爲
FrameBuffer。SM501的幀緩存與IO寄存器佔有64M地址空間。其中0~62M屬於Framebuffer,高2M地址空間屬於SM501
的IO寄存器端口地址MMIO_BASE。這2M
IO端口空間中每64KB屬於一組接口寄存器。 在我的板子上，SM501的64M地址空間映射在2440的
0x800_0000~0x1000_1000範圍內。即FrameBuffer的起始物理地址爲0x800_0000，SM501 MMIO_BASE
地址0xBE0_0000。 這些對於移植驅動來說應該已經足夠。
2 基本配置。由於兩個原因：1是對於圖形顯示芯片的基本知識欠缺，2是SM501的Datasheet實在不怎麼樣，太簡略。應該是具體的配置還不太清晰。 主要方面如下：
1)系統設置 ：系統配置，DRAM配置時序等，GPIO功能配置。
2)2D加速操作。設置寄存器的值和命令，啓動圖形加速操作。
3)LCD接口設置
4)CRT
接口設置
二、SM501驅動在2.6.18內核下的移植過程：
下載SM501驅動，版本0.05，按照其readme.txt的說法，支持2.6.4內核和2.4.20。
開發板環境s3c2440 + linux2.6.18。
1)按照驅動目錄下的readme.txt，先將4個驅動源文件voyage.c(.h),smi2d.c(.h)拷貝到driver/vedio/下面。
2)在該目錄下修改與編譯相關的Kconfig和Makefile:
首先修改Kconfig文件，在menu "Graphics support" 菜單，config FB選項下邊 添加選項
# added by beelike ,for sm501 support !!
config FB_SM501_KERNEL_2_6_X
bool "Silicon Motion, Inc. SM501 support"
depends on FB
choice
在Makefile中 添加 編譯規則 ：
obj-$(CONFIG_FB_SM501_KERNEL_2_6_X) += voyager.o smi2d.o cfbfillrect.o cfbcopyarea.o cfbimgblt.o
3)在make menuconfig 中，選中Frame buffer 支持，LOGO，SM501支持。
下面是源代碼的修改。
使驅動默認支持支持1024*768*32 CRT顯示。
4)在voyager.h中，相關修改
#define isPC 0
//非PC系統
#define isPCI 0
//非PCI總線
#define SCREEN_X_RES
1024
//水平分辨率
#define SCREEN_Y_RES
768
//480
#define SCREEN_BPP
32
// BPP
#define isACCELENT
0 /* 2440 非 Accelent 平臺*/
#define FB_PHYSICAL_ADDR 0x08000000 //nGCS1
#define REG_PHYSICAL_ADDR 0x0BE00000 //0x08000000+62M的地址爲MMIO_BASE
voyager.h修改結束。
5)接下來的移植過程與readme.txt中的大不相同。我想是因爲2.6.4與2..6.18版本的不一樣。
Readme.txt中
說到將voyager.c中sm501fb_init函數添加到fbmem.c中的fb_drivers數組中去，然而，2.6.18的內核已經沒有這個
數組了。添加到這個數組中無非就是爲了使得在啓動的時候sm501fb_init得到執行而已。我想到的辦法是使用
module_init(sm501fb_init)。事實證明，這樣做是正確的。
6)在sm501fb_init函數中添加外部晶振頻率設定。驅動源碼中默認使用24M，但是我的板子上使用的是12M。
在sm501fb_init中添加：
//beelike add , here set extern cystal clock =12M .
crystal=regRead32(MISC_CTRL);
crystal=FIELD_SET(crystal,MISC_CTRL,CRYSTAL,12);
regWrite32(MISC_CTRL, crystal);
//end add
添加的位置必須在對SM501的64M緩存進行ioremap之後，否則會出現Oops。
如果顯存不爲8M，可以在sm501fb_init函數中設置。驅動默認設置的是8M。
7)設置CRT模式，修改smi_set_timing函數中的panelSetMode爲crtSetMode。
static void smi_set_timing(struct smifb_info *sfb,struct par_info *hw)
{
//panelSetMode(hw->width, hw->height, 0, hw->hz, sfb->fb.var.bits_per_pixel);
crtSetMode(hw->width, hw->height, 0, hw->hz, sfb->fb.var.bits_per_pixel);
// Turn on CRT DAC. for simultanous display
regWrite32(MISC_CTRL, FIELD_SET(regRead32(MISC_CTRL), MISC_CTRL, DAC_POWER, NABLE));
}
8)
其它改動：主要是添加了module_exit清理函數。
在voyager.c頭文件包含下面定義全局指針：
//added by beelike
struct smifb_info *gpinfo=NULL;/*驅動數據結構的全局變量，清理函數引用它來註銷和釋放資源。*/
在sm501fb_init()中修改：
gpinfo=sfb = smi_alloc_fb_info(pdev, name);
在voyager.c末尾添加：
/*
* beelike add
*/
void sm501fb_exit(void)
{
if(!gpinfo) return;
smi_unmap_smem(gpinfo);
smi_unmap_mmio(gpinfo);
unregister_framebuffer(&(gpinfo->fb));
smi_free_fb_info(gpinfo);
}
module_init(sm501fb_init);
module_exit(sm501fb_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("SM501 Framebuffer driver .");
/**end add **/
9)其它被證明爲沒有必要的修改：
添加頭文件：
#include
/*beelike add 這裏添加對bank1的DRAM控制寄存器設置*/
#define S3C2410_BWSCON_DW1 (3<<4)
void
sm501_hwinit(void)
{
volatile unsigned int * p;
p= S3C2410_BWSCON;
*p = (*p & (~(S3C2410_BWSCON_ST1| S3C2410_BWSCON_WS1|S3C2410_BWSCON_DW1)));
*p = (*p)|(S3C2410_BWSCON_ST1| S3C2410_BWSCON_WS1 |S3C2410_BWSCON_DW1_32);
p=S3C2410_BANKCON1;
*p= S3C2410_BANKCON_Tacs0|S3C2410_BANKCON_Tcos4|S3C2410_BANKCON_Tacc14|S3C2410_BANKCON_Tcoh1 | S3C2410_BANKCON_Tcah4 | S3C2410_BANKCON_Tacp6 | S3C2410_BANKCON_PMCnorm;
}
/* 雖然被證明沒有必要，那因爲內核或者u-boot已經對這兩個寄存器做過正確設置，如果移植失敗，則的確應該考慮內存控制器的設置問題 end add */
整體來說，移植SM501驅動還是比較順利的。系統啓動後在屏幕左上角安靜顯示了小企鵝。
三、驅動測試：(Framebuffer 編程)
所有的fb驅動擁有同一個FB_MAJOR(29)。SM501顯卡驅動在我的板上佔用的minor=0。先生成節點：
mknod /dev/fb0 c 29 0
然後使用程序fbtest.c測試，源碼如下：(此源碼來自網絡，略加修改)
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int fbfd = 0;
struct fb_var_screeninfo vinfo;
struct fb_fix_screeninfo finfo;
long int screensize = 0;
int * fbp = 0;
int i;
fbfd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (!fbfd) {
printf("Error: cannot open framebuffer device./n");
exit(1);
}
if (ioctl(fbfd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo)) {
printf("Error reading fixed information./n");
exit(2);
}
if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {
printf("Error reading variable information./n");
exit(3);
}
screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * vinfo.bits_per_pixel / 8;
fbp = (int *)mmap(0, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fbfd, 0);
if ((int)fbp == -1) {
printf("Error: failed to map framebuffer device to memory./n");
exit(4);
}
printf("/dev/fb0:/n xres=%d,yres=%d,bpp=%d/n",vinfo.xres,vinfo.yres,vinfo.bits_per_pixel);
for(i=0;i
*(fbp+i) = 255<<8 ;
munmap(fbp, screensize);
close(fbfd);
return 0;
}
交叉編譯，下載執行，CRT屏幕顯示整屏綠色。測試成功。
在移植過程中主要參考readme.txt和網絡上兩篇好文章：
http://www.eetop.cn/blog/html/38/12938-11581.html
http://blog.csdn.net/listream1/archive/2006/11/06/1369361.aspx
這兩篇文章是基於2.4版內核的。