Zookeeper的可靠性是怎麼保證的？

技術選型的時候，如果你選Zookeeper，那麼肯定要回答一個問題，Zookeeper可靠嗎？如果你說“可靠吧，大家都在用”，這回答肯定不行。至少要回答三個問題：Zookeeper是什麼？它的工作原理是什麼？它是怎樣保證可靠性的？

1.Zookeeper是什麼？
2.Zookeeper的工作原理是什麼？
3.Zookeeper怎樣保證可靠性？
    可靠性一般是由兩點來保證，一個是冗餘，另一個是故障轉移。那Zookeeper是怎麼做的呢？