C6000 DSP技術深度探索-圖像處理算法仿真到硬件實現踩過的那些坑
寫在前面
時間如白馬過隙，今天登錄CSDN,發現距離自己上次發佈的博客已經過了三年有餘，但依然記得當時註冊CSDN時的想法，學習大神的經驗，通過撰寫博客記錄自己工作中的點滴，提升自己的文字編輯能力，卻發現很多事情堅持下來真的不容易，一方面自己工作中難於使用網絡，另一方面，作爲一名有娃的程序員，自己的時間少的可憐，工作之餘還要擔負帶娃的職責，即使不帶娃，娃也不會給你一個安安靜靜上網碼字的機會。
圖像處理算法-仿真篇
說起圖像處理算法仿真，肯定離不開MATLAB,MATLAB以其強大的科學計算仿真能力和數據可視化能力，爲圖像處理算法的仿真提供了強大的工具基礎，針對圖像及視頻數據處理，MATLAB提供了專業的圖像處理工具箱，裏面提供了各種常用的圖像處理算法以及圖像可視化工具。在我的工作中，對於一些簡單的算法原理，直接可以使用MATLAB提供的函數即可，對於絕大多數想法需要自己進行設計，以源碼的形式完成各種仿真，以方便後期向硬件平臺的移植工作。
DSP硬件移植篇-挖坑篇
工作多年，深知一套正規的軟件開發流程、軟件編程規範及好的編程習慣的重要性，奈何始終無法從一而終的貫徹執行，經常是虎頭蛇尾，最終挖了一些需要自己付出深刻代價才能填掉的坑，與在MATLAB平臺仿真不同，硬件移植過程更需要我們考慮更多的東西，首先要對我們所使用的硬件平臺的資源做到心中有數，最少要清楚有多少一級存儲資源，多少二級存儲資源，多少片外存儲資源，使用的硬件接口有哪些（串口、網絡、SRIO、GPIO、SPI）,其次要對C語言及數據結構有一個深入的瞭解，此外還要了解所使用硬件平臺的一些特性，如 針對TI公司的多核DSP，要對其編譯器和優化原理有一些深入的瞭解，這才能在你的算法移植完成，無法滿足實時處理要求時進行深度的優化。
DSP硬件移植篇-坑的種類
- 硬件接口：出現問題，首先要確保不是硬件接口的問題，這個確定的方式比較簡單，通過數據源端構建測試數據流來對DSP端進行驗證，常用的做法就是發送遞增數據，或者其他有規律方便定位問題的數據
- 語言篇：這裏的坑可多可少，就要看每個人的水平和實際的項目經歷，作爲程序員，不要害怕出錯，可以通過不斷爲自己填坑和爲他人填坑，來提高自己的能力。
- 編程中最害怕的問題就是程序跑飛的問題，如果可以排除硬件的問題（如看門狗等），則基本可以斷定是內存訪問越界的問題，涉及到內存訪問越界，基本逃不出數組和指針的使用問題，如果代碼量不算大，可以約個好友，一起把代碼從頭到尾覈查一遍；如果比較大，則可以逐步屏蔽新增的代碼，直至定位到出問題的代碼段，範圍縮小後，配合單步調試定位出錯原因。
- 算法移植過程中另外的一個問題就是，對於MATLAB和DSP 中的圖像訪問方式不太一樣，此外MATLAB作爲一種腳本語言，操作及存儲數據時，一般不需要定義數據類型，而DSP中使用C語言作爲編程語言，需要嚴格確定數據類型，這還涉及到定點與浮點數據的確定及轉換問題