現象：進行Mysql主從複製執行start slave時報ERROR 1872 (HY000): Slave failed to initialize relay log info structure from the repository，如下圖
原因：由於之前配置過主從備份已經執行過一次change master to命令，這次再次執行change master to，2次的pos值不一樣。下面是MySQL Relay log的基礎知識
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MySQL Relay log介紹
在MySQL複製結構下，Slave服務器會產生三種日誌文件，用來保存主庫的二進制日誌事件以及relay log已執行到的位置和狀態。 -
1、relay log 文件：由IO thread線程從主庫讀取的二進制日誌事件組成，該日誌被Slave上的SQL thread線程執行，從而實現數據的複製。
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2、master info log：該文件保存slave連接master的狀態以及配置信息，如用戶名，密碼，日誌執行的位置等。在5.6版本之前，都是使用master.info文件，從5.6開始，通過在my.cnf 中配置 --master-info-repository=TABLE。這些信息會被寫入mysql.slave_master_info 表中，代替原來的master.info文件了。
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3、relay log info log：該文件保存slave上relay log的執行位置。在5.6版本之前，都是使用relay-log.info文件，從5.6開始，通過在my.cnf中配置 --relay-log-info-repository=TABLE，使用mysql.slave_relay_log_info表代替原來的文件。每次當slave上執行start slave時，就會讀取該表中的位置信息。
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新版本使用表來代替原來的文件，主要爲了crash-safe replication，從而大大提高從庫的可靠性。爲了保證意外情況下從庫的可靠性，mysql.slave_master_info和mysql.slave_relay_log_info表必須爲事務性的表，從5.6.6起，這些表默認使用InnoDB存儲引擎。在5.6.5及之前的版本默認使用MyISAM引擎，可用下面語句進行轉換：
ALTER TABLE mysql.slave_master_info ENGINE=InnoDB;
ALTER TABLE mysql.slave_relay_log_info ENGINE=InnoDB;
【注意】不要試圖手工的更新、插入、刪除以上兩個表的內容，以免出現意料不到的問題
解決方法：通過上面的報錯以及relay log介紹，很容易知道由於mysql.slave_relay_log_info表中保留了以前的複製信息。可以使用Mysql命令reset slave重置slave，reset slave乾的那些事：
- 1、刪除slave_master_info ，slave_relay_log_info兩個表中數據；
- 2、刪除所有relay log文件，並重新創建新的relay log文件；
- 3、不會改變gtid_executed 或者 gtid_purged的值
解決步驟
# 登錄mysql
mysql -uroot -p
# 重置slave
reset slave;
# 執行同步
CHANGE MASTER TO MASTER_HOST='IP地址', MASTER_USER='用戶名', MASTER_PASSWORD='密碼', MASTER_LOG_FILE='binlog',MASTER_LOG_POS=位置;
# 啓動slave
start slave;
# 查看slave狀態
show slave status\G;