现象：进行Mysql主从复制执行start slave时报ERROR 1872 (HY000): Slave failed to initialize relay log info structure from the repository，如下图
原因：由于之前配置过主从备份已经执行过一次change master to命令，这次再次执行change master to，2次的pos值不一样。下面是MySQL Relay log的基础知识
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MySQL Relay log介绍
在MySQL复制结构下，Slave服务器会产生三种日志文件，用来保存主库的二进制日志事件以及relay log已执行到的位置和状态。 -
1、relay log 文件：由IO thread线程从主库读取的二进制日志事件组成，该日志被Slave上的SQL thread线程执行，从而实现数据的复制。
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2、master info log：该文件保存slave连接master的状态以及配置信息，如用户名，密码，日志执行的位置等。在5.6版本之前，都是使用master.info文件，从5.6开始，通过在my.cnf 中配置 --master-info-repository=TABLE。这些信息会被写入mysql.slave_master_info 表中，代替原来的master.info文件了。
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3、relay log info log：该文件保存slave上relay log的执行位置。在5.6版本之前，都是使用relay-log.info文件，从5.6开始，通过在my.cnf中配置 --relay-log-info-repository=TABLE，使用mysql.slave_relay_log_info表代替原来的文件。每次当slave上执行start slave时，就会读取该表中的位置信息。
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新版本使用表来代替原来的文件，主要为了crash-safe replication，从而大大提高从库的可靠性。为了保证意外情况下从库的可靠性，mysql.slave_master_info和mysql.slave_relay_log_info表必须为事务性的表，从5.6.6起，这些表默认使用InnoDB存储引擎。在5.6.5及之前的版本默认使用MyISAM引擎，可用下面语句进行转换：
ALTER TABLE mysql.slave_master_info ENGINE=InnoDB;
ALTER TABLE mysql.slave_relay_log_info ENGINE=InnoDB;
【注意】不要试图手工的更新、插入、删除以上两个表的内容，以免出现意料不到的问题
解决方法：通过上面的报错以及relay log介绍，很容易知道由于mysql.slave_relay_log_info表中保留了以前的复制信息。可以使用Mysql命令reset slave重置slave，reset slave干的那些事：
- 1、删除slave_master_info ，slave_relay_log_info两个表中数据；
- 2、删除所有relay log文件，并重新创建新的relay log文件；
- 3、不会改变gtid_executed 或者 gtid_purged的值
解决步骤
# 登录mysql
mysql -uroot -p
# 重置slave
reset slave;
# 执行同步
CHANGE MASTER TO MASTER_HOST='IP地址', MASTER_USER='用户名', MASTER_PASSWORD='密码', MASTER_LOG_FILE='binlog',MASTER_LOG_POS=位置;
# 启动slave
start slave;
# 查看slave状态
show slave status\G;