Android Camera相關知識

1、軟編碼獲取前置攝像頭

使用Camera.open(0)的方式來獲取攝像頭的方式是寫死的參數，是硬編碼，下面演示軟件編碼的實現獲取前置攝像頭，獲取後置攝像頭也同理：

/** 打開前置攝像頭  */
@Suppress("DEPRECATION")
private fun openFacingCamera(): Camera? {
    val cameraInfo = Camera.CameraInfo()
    val numberOfCameras = Camera.getNumberOfCameras()
    for (i in 0 until numberOfCameras) {
        Camera.getCameraInfo(i, cameraInfo)
        println("cameraInfo.facing = " + cameraInfo.facing)
        if (cameraInfo.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
            return Camera.open(i)
        }
    }
    return null
}

2、設置預覽的鏡像效果

在公司的一臺球機設備上，發現預覽畫面是水平鏡像的，但是回調拿到的yuv數據並沒有鏡像，這很奇怪。如何設置正確的預覽效果呢？設置一下預覽水平鏡像即可，如下：

val parameters = mCamera.parameters
//設置鏡像效果，支持的值爲flip-mode-values=off,flip-v,flip-h,flip-vh;
parameters.set("preview-flip", "flip-h")
mCamera.parameters = parameters

注：此方法有問題，使用此設置之後 ，預覽視頻是沒鏡像了，但是出來的yuv數據卻鏡像了。
這很奇怪，我們修改預覽視頻的方向並不會影響輸出yuv數據視頻的方向，而設置鏡像卻可以預覽和yuv數據一起變了。

3、幀率問題

公司的球機，預覽方向必須設置爲90度，否則CIF、VGA出來的幀率只有15幀/秒左右，而720P和1080P能23幀/秒左右。注：什麼也不做，直接在預覽回調中統計幀率。

當把視頻發送給服務器時，且分辨率爲1080P時，發現球機攝像頭髮出的幀率爲15幀/秒左右，這很奇怪，發送視頻是在子線程做的，怎麼會影響到攝像頭出幀率。

4、畫面抖動問題

公司的球機，小分辨率的時候（720P和1080P沒有問題），畫面會出現抖動的情況，當把預覽方向設置爲90度時問題解決。

5、設置輸出圖像的格式

Android攝像頭通常會支持兩種圖像格式：NV21和YV12，可通過下面方式設置

val parameters = mCamera.parameters
parameters.setPreviewFormat(ImageFormat.NV21) // ImageFormat.YV12
mCamera.parameters = parameters

比較詭異的是，Android的H264硬編碼器不支持NV21和YV12格式，神奇！

6、YUV圖像格式轉換

1. 成員變量賦值

   ySize = videoWidth * videoHeight; // Y分量大小
   oneFrameSize = (ySize * 3) >> 1;  // 一幀畫面大小
   uvSize = oneFrameSize - ySize;    // UV分量大小
   uvHalfSize = uvSize / 2;                 // UV分量的一半
   uvBytes = new byte[uvSize];          // 用於存放UV分量數據
   maxIndex = ySize + uvHalfSize;    // 最大索引
   

2. YV12轉I420

   private void YV12ToI420(byte[] yuvDatas) {
       for (i = ySize; i < maxIndex; i++) {
    	   temp = yuvDatas[i];
    	   yuvDatas[i] = yuvDatas[i + uvHalfSize];
    	   yuvDatas[i + uvHalfSize] = temp;
       }
   }
   

3. I420轉NV12

   private void I420ToNV12(byte[] i420Bytes) {
       index = 0;
       for (i = ySize; i < maxIndex; i++) {
    	   uvBytes[index] = i420Bytes[i];
    	   uvBytes[index + 1] = i420Bytes[i + uvHalfSize];
    	   index += 2; // 上面已經連續存儲了兩個位置了，所以這裏要跳2
       }
       System.arraycopy(uvBytes, 0, i420Bytes, ySize, uvSize);
   }
   

4. NV21轉NV12

   private void NV21ToNV12(byte[] yuvDatas) {
       for (index = ySize; index < oneFrameSize; index += 2) {
    	   temp = yuvDatas[index];
    	   yuvDatas[index] = yuvDatas[index + 1];
    	   yuvDatas[index + 1] = temp;
       }
   }