背景知識：
節點 主要由 微處理芯片 和 無線射頻芯片 組成
Mica2: Atmega128L CC1000
Micaz: Atmega128L CC2420
telos: MSP430 CC2420
芯片代碼存於tos/chips目錄或平臺子目錄裏。一個平臺通常有一個.platform文件，其中包含有nesC語言的編譯選項。例如，Mica2平臺的.platform文件會告訴ncc編譯器在chips/cc1000和chips/atm128目錄裏尋找所需文件。
之前節點一直無法接收消息的原因是：未定義預處理器符號CC1K_DEFAULT_FREQ ，即沒有定義CC1000無線射頻芯片的默認頻率。
該符號在文件/opt/tinyos-2.1.2/tos/chips/cc1000/CC1000Const.h中
具體解決方法如下：
方法1：每次make的時候，加上編譯選項-DCC1K_DEFAULT_FREQ，即在某一app目錄（如BlinkToRadio）下輸入以下命令：
CFLAGS=-DCC1K_DEFAULT_FREQ make mica2 install.1 mib520,/dev/ttyUSB0
方法2：由於每次烤程序都需要輸入一長串命令，故可在/opt/tinyos-2.1.2/support/make/Makedefaults 文件中添加如下語句：
MIB520 ?= /dev/ttyUSB0
PFLAGS = -DCC1K_DEFAULT_FREQ
PFLAGS選項定義了C語言預處理符號CC1K_DEFAULT_FREQ，並會在程序編譯時傳遞給nesC編譯器；選項MIB520設定了編程器MIB520燒錄程序時的相關參數值，即
make mica2 install mib520
相當於
make mica2 install mib520,/dev/ttyUSB0
以上忽略了節點的ID，實際燒錄時要在install後加上節點ID。
缺點是，如果編程板的端口改變了，需要改動文件內容，將ttyUSB0改爲ttyUSBn
因此，現在每次燒錄程序時只要輸入以下命令即可：
make mica2 install.n mib520
（n代表節點編號，在實際輸入時用數字1，2，3...代替）