1.IAP概述
對於大多數基於 Flash 的系統而言，在最終產品中安裝之後，能夠對固件進行更新，這一點非常重要。這一功能被稱爲在應用中編程 (IAP)。STM32F4xx 微控制器能夠運行用戶指定的固件，從而執行微處理器內置 Flash 的 IAP。藉助這一特性，在重新編程過程中可以使用任意類型的通信協議。
1.1 原理
使用所選的開發工具通過 JTAG/SWD 接口，或使用系統存儲區中工廠內置的自舉程序將IAP 驅動程序編程到 Flash 的基址。用戶程序設置在flash的第二個塊中，並設置中斷向量表偏移量爲第一個flash塊大小。芯片上電後會先執行IAP驅動程序，用戶可使用預設的通信方式，下傳用戶代碼，IAP驅動檢測到代碼正常後會將其寫入相應flash中，然後跳轉到用戶代碼區執行用戶代碼。
注：cortex-m0內核無法通過設置向量表偏移寄存器重映射中斷向量表，需重映射爲從ram啓動。
注：
用這種方式更新代碼時，需要直接向flash中寫入二進制文件（.bin文件），可由keil直接生成；由於官方例程中使用的事Ymodem傳輸協議，因此需要能夠支持此協議傳輸的超級終端，例如：SecureCRT。
1.2 代碼移植(非M0內核)
1.2.1 修改官方例程
下載ST官網串口IAP源碼，是個基於評估板的例程（包含IAP驅動程序，及用戶APP例程），IAP驅動可以修改串口後直接使用。爲適應公司驅動代碼並且能夠更靈活的選擇串口，可將bsp_usart代碼植入：
1）新建一個裸機工程，提取公司的基礎版本，USER目錄下刪除除stm32f4xx_conf、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h（防止不兼容）的文件，BSP目錄下只保留bsp_usart.c、bsp_usart.h文件,把APP目錄下的app_cfg.h複製到USER目錄下，刪除APP、KAL、UCOSII文件夾。
2）新建IAP文件夾，向其中複製ST官方例程中的STM32F4xx_AN3965_V1.0.0\Project\ STM32F4xx_IAP目錄下的src和inc文件夾，將main文件放到USER目錄下，刪除stm32相關文件：
3）工程中刪除多餘文件，添加新文件後編譯。
4）stm32f4xx_conf.h文件中，註釋掉#include "ucos_ii.h",添加#include "app_cfg.h"
5）mian文件中，刪除串口初始化函數和按鍵相關調用； 在bsp_usart中定義EVAL_COM，替換掉工程中的EVAL_COM1，再將bsp_usart.h包含到common.c和main.c中。重新編譯，調整代碼直到編譯成功。
6）按照啓動文件修改PendSV_Handler和SysTick_Handler函數名。
7）修改flash_if.h中flash結構，及用戶APP存放位置。
8）修改IAP啓動處理邏輯，官方例程需要按鍵控制，需改爲密鑰激活方式。當前版本代碼只實現IAP下載程序功能，芯片復位後需在3s內發送密鑰zy123456，才能收到反饋‘C’，超時將直接執行用戶代碼。
9）查看工程的.map文件，確認預留flash空間充足。例如，在flash_if.h中定義了用戶APP地址爲0x08004000，而flash起始地址爲0x08000000（手冊），因此IAP驅動預留空間有16K，而IAP驅動有10.69K，空間充足：
1.2.2 修改用戶代碼
Main函數中重新設置中斷向量表地址：
1.2.3 修改用戶代碼的MDK設置
1）修改target選項卡中rom位置：
2）修改utilities->settings->flash download中flash範圍：
3）user選項卡中添加生成二進制文件的指令：
fromelf.exe --bin -o "[email protected]" "#L"
4）修改完成
1.3 代碼移植(M0內核)
1.3.1 移植官方例程
參考上一節，只多了個main.h。
注：官方例程與當前芯片兼容性bug：
1）Flash_if.c文件中，FLASH_If_Init()函數清空標誌位時，無FLASH_FLAG_BSY位。
2）庫函數FLASH_ErasePage()檢查參數時，宏定義的flash範圍不對：
正確範圍： (((ADDRESS) >= 0x08000000) && ((ADDRESS) <= 0x0803FFFF))
1.3.2 修改用戶代碼
Main函數中重新設置中斷向量表地址：
1）將用戶APP的中斷向量表手動複製到RAM起始位置：
2）重映射啓動位置爲從sram啓動（見上圖）。
1.3.3 修改用戶代碼的MDK設置
1）修改target選項卡中rom位置和RAM位置（預留中斷向量表空間）：
2）修改utilities->settings->flash download中flash範圍和RAM範圍：
3）user選項卡中添加生成二進制文件的指令：
fromelf.exe --bin -o "[email protected]" "#L"
4）修改完成