Qt 調用USB HID設備讀寫

準備工作

由於Qt本身沒有可以直接調用的庫，爲了快速實現功能找到了第三方的資源：https://github.com/signal11/hidapi 下載下來的是源文件，如果是在Windows下需要藉助編譯工具編譯成庫文件才能在Qt中使用，具體在說明在下載下來的README.txt文件中，不想麻煩的話這裏提供了編譯好的資源，編譯器用的MinGW32。
需要用到的文件供3個：

• hidapi.dll放到編譯生成的.exe的同級目錄，這個需要新建一個工程先編譯一次纔會有。
• hidapi.h和hidapi.lib就可以放在工程目錄下

順便說一下，讀者在放好上面幾個文件並操作完下面前三個步驟後再編譯一次，如果編譯正常通過並沒有報錯閃退，那就恭喜你，可以略過這一部分繼續測試後面的操作。由於我自己在做的時候始終會出現程序異常結束的提示，最後發現系統缺少一個庫msvcr100d.dll，到網上找了一個放到系統下就正常了，如果讀者在測試的時候也出現程序異常結束的提示，可以按照如下操作判斷自己是否也缺少庫（當然也有可能和我缺少的不一樣）：

• 打開打包命令行窗口，這裏選哪一個是和自己建工程時選的編譯器有關，不要選錯了。
  

• 移動路徑到編譯生成的.exe目錄下
  

• 執行指令windeployqt **.exe，兩個*替換成自己的exe名字，別直接複製過去運行。
  

• 命令執行完過後直接雙擊運行.exe文件，這個時候就會提示.dll找不到，自己去網上找到相應的庫下載下來放到系統盤對應的目錄（各位測試的時候可能和我少的不一樣，甚至不止缺少一個，全部找齊就好了），不同操作系統路徑可能不太一樣，自己根據情況操作。如果不知道自己該放到哪裏的話直接放到.exe的同級目錄下也可以。找齊過後再運行就OK了，然後到編譯器裏面編譯運行也沒有問題，至少我自己是這樣，如果還有其它問題也歡迎留言一起解決。

測試

1. 頭文件添加。

   #include "hidapi.h"
   

2. 在.pro文件最後添加庫，PRO_FILE_PWD表示.pro所在路徑hidapi就是庫名。

   LIBS += -L$$_PRO_FILE_PWD_/  -lhidapi
   

3. 初始化調用，hidapi.h中說得比較清楚，這一步不是必要的，因爲在hid_enumerate() 和hid_open() 這些函數裏面也會調用。

   int res;
   res = hid_init();
   

4. 打開指定HID設備，第一個參數是設備的VID，第二個參數是設備的PID，第三個是設備的序列號，一般就指定前兩個參數第三個參數填0就可以。返回的類似文件操作的句柄，通過它來讀寫。

   hid_device *handle;
   handle = hid_open(0x1345, 0x4004, NULL);
   

   設備的VID和PID可以從設備管理器裏面查找，注意的是這裏看到的是16進制：
   
   
5. 讀數據，hid_read()返回值爲實際讀取到的數據長度，handle是通過hid_open() 得到的。讀取到的數據就放在buf裏面，這幾行可以放到線程中，根據長度判斷是否有獲取到數據再來處理。

   int res=0;
   unsigned char buf[128];
   res = hid_read(handle, buf, 128);
   

6. 寫數據，這裏需要注意的是數組的第一個字節必須是設備的Report ID，如果只支持一個那麼就填0，比如需要發送3個字節，0x01,0x02,0x03，那麼就需要按照如下操作：

   int res;	// 如果返回-1表示發送失敗
   unsigned char buf[4];
    buf[0] = 0x00;	// 這就是Report ID
    buf[1] = 0x01;	
    buf[2] = 0x02;	
    buf[3] = 0x03;	
    res = hid_write(handle, buf, 4);
   

最後把demo上傳，注意編譯運行的時候需要把hidapi.dll文件放到exe所有目錄，打包的時候忘了一起放在裏面，可以去下載hidapi.dll。如果發現編譯後不能正常運行可以根據上面提示查一下是不是少庫，demo裏面是我自己的HID設備，讀者要正常使用需要根據自己使用的HID設備修改hid_open() 前兩個參數。