玩遊戲的小夥伴都知道，有的遊戲需要使用遊戲手柄體驗纔會更好，今天就我們來DIY一款自己專屬的手柄！
1.設計思路
電腦遊戲手柄和鼠標鍵盤一樣屬於USB HID設備，Window系統和Linux系統和各種遊戲機系統都會自帶此種設備的驅動，使用這種協議可以免裝裝驅動，即插即用。本次DIY使用單片機stm32f103c8t6，其自帶USB資源，通過移植USB功能，修改相關配置和描述符，使其識別爲USB-HID設備，再通過按鍵檢測，檢測到不用的按鍵就發送不同鍵值給電腦，以實現手柄不同的操作，實現原理同電腦鍵盤。
2.準備材料如下：
洞洞板5*7cm x2
按鍵12*12cm x10
按鍵帽 x8
按鍵6*6 x2
usb線micro轉A口 x1
連接線 若干根
螺絲M3*6 若干個
螺絲M3*8 若干個
3.硬件製作
使用一塊stm32f103c8t6的最小系統板，將其部分io口接入按鍵的一端，將按鍵的另外一端接地，設置stm32的這些io口內部上拉，這樣當按鍵按下後，單片機既可檢測到，並做出相關處理。
手柄的各個位置對應到stm32上面的引腳號如下：
4.軟件調試
移植stm32官方的usb擴展代碼，在此基礎上修改如下描述符，定義設備屬性和數據格式，在加上按鍵檢測功能，根據不同按鍵響應發送不同的數據以實現控制。
下面介紹主要的USB需要配置的幾個描述：
第1個：設備描述符DeviceDesciptor
第2個：配置描述符ConfigurationDescriptor
第3個：接口描述符InterfaceDescriptor
第4個：HID描述符HIDDescriptor
HID設備專有的描述符，用於配置HID設備的屬性和報告描述符的大小。
第5個：端點描述符EndpointDescriptor
端點描述符是用於配置端點號以及端點的輸入輸出。
第6個：報告描述符ReportDescriptor
報告描述符是HID設備專有的描述符，用於描述傳輸的數據的格式。
第7個：字符串描述符StringDescriptor
配置好描述符後，主要發送函數如下：
數據格式定義:
我們設定的一次發送的數據爲9個字節，第1個字節默認0x1，第2個字節定義如下
第3個字保留位，後面幾個字節爲普通按鍵碼。如發送01 02 00 04 05 00 00 00 00 表示同時按下Left_Shift + a + b 三個鍵。當然我們作爲手柄不需要這麼多按鍵功能，主要實現上下左右鍵，和A,B,X,Y鍵，ESC和Space鍵即可。需要什麼按鍵功能，根據下圖標準鍵值碼值來進行設定修改代碼。
5.外殼製作
使用proe5.0設計上下外殼如下：
外殼設計好之後，使用3D打印機打印外殼
將電路板裝配進外殼裏
全部安裝完成後如下
6.測試使用
將手柄插入電腦後，識別爲USB-HID設備
打開遊戲測試，操作流暢！
至此，我們的USB電腦遊戲手柄就完成啦