基於模型的開發與設計是一種比較好的研發方式，可以將更多的精力放在算法設計與邏輯驗證。在這裏和大家分享一些我最近學習過程中收集到的資料。
1.MATLAB微信公衆號或官方論壇
公衆號下回復“觀看視頻”，對應鏈接下有許多行業應用的視頻，可以熟悉MATLAB下系統的整體開發流程。
2.B站
B站有許多up主都提供了不錯的學習資源，在此分享幾個鏈接：
四旋翼無人機的剛體建模與控制（包含模型的導入）
https://www.bilibili.com/video/BV1yW411576B/?spm_id_from=333.788.videocard.8
狀態機的設計
https://www.bilibili.com/video/BV1ab411j7Mp
https://www.bilibili.com/video/BV12W41157Z9
嵌入式的代碼生成
https://www.bilibili.com/video/BV1Pb41137gv
https://www.bilibili.com/video/BV1q4411D72h
傳感器建模
https://www.bilibili.com/video/BV1hV411d7ZG
視頻合集
https://www.bilibili.com/video/BV1Rt411f7JL
3.MATLAB自帶的幫助文檔
命令窗口下輸入doc即可調用，找到對應模塊的例子。
4.MATLAB與其他工具聯動構建仿真場景（適用於無人機、無人車等）
unreal引擎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/124845371
flightgear
視頻教程是在油管搜關鍵詞找到的，這裏就不再詳述。下圖是我自己搭建的四旋翼仿真系統，flightgear用於顯示。
gazebo、airsim
有待學習和整理
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