解決思路
使用TF卡啓動，先在開發板正常運行的Ubuntu系統上正常安裝軟件，安裝完軟件以後，把TF卡里面的文件系統在Ubuntu上打包。最終在使用mfg或者tf燒寫進開發板。
涉及到的知識：
1.TF卡啓動。
2.編譯Ubuntu文件系統。
3.TF卡燒寫。
實驗環境
開發環境：Ubuntu14
開發板：迅爲imx6q工業級（迅爲imx6系列開發板均可）
開發板底板版本：V2.6
開發板Ubuntu鏡像：Ubuntu12（Ubuntu16也可以）
工具：
1.一張只有一個FAT32分區的TF卡，大小不超過32G。
2.讀卡器一個。
3. imx6開機自動燒寫鏡像文檔。
步驟一 TF卡啓動
在 ubuntu 系統下插入 tf 卡，使用命令df -lh可以查看 tf 卡的設備節點以及掛在的目錄，如下圖所示：
我這裏 tf 卡的節點是/dev/sdc1，掛載在/media/topeet/B93A-B93A目錄（也有可能是 sdc，sdd 之類的，根據實際情況，目錄也都不一樣）。然後我們使用 umount 命令取消掛載umount /media/topeet/B93A-B93A/，如下圖所示：
使用ls /sbin/mkfs*，假如我們的機器中沒有/sbin/mkfs.fat”文件，則使用命令ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat，有的話，直接跳過這一步。
我的機器如下圖所示：
然後我們把開發板Ubuntu系統鏡像和imx6開機自動燒寫鏡像文檔裏面的腳本拷貝到虛擬機Ubuntu。如下圖所示：
我們打開這個腳本，把分區改大一點，如下圖所示：
然後在當前目錄下運行./mksdcard-android.sh -f /dev/sdc，注意sdc後面不要跟數字，這個腳本會給TF分區，燒寫uboot，拷貝內核，如下圖所示：
拔下tf卡，重新插入到ubuntu系統下，輸入命令df -lh，可以看到 tf 卡分區信息，以及掛載的目錄，/dev/sdc5是文件系統的分區（有可能用戶的盤符會是sda5 等等，請記住帶有數字5的盤符是保存文件系統的）如下圖所示：
然後我把Ubuntu的系統鏡像解壓到5這個分區，最好是先把鏡像拷貝到這個分區，在解壓。
然後拔下TF卡，給開發板撥成TF卡啓動，以imx6q爲例，撥碼1和7，撥到 ON，其餘的撥到 OFF，然後插入TF卡，給開發板 上電，Ubuntu系統就會從TF啓動。
步驟二 安裝軟件
安裝軟件我們直接使用apt-get命令就可以了，比如我們這裏安裝minicom 。如下圖所示：
打包文件系統
我們把TF卡拔下來，連接到Ubuntu上，在進到文件系統系統的分區，然後使用命令tar -czvf iMX6_ubuntu_12.04.tgz ./* 打包我們安裝好軟件的文件系統，打包成功如下圖所示：
燒寫測試
我們把打包好的文件系統放在燒寫工具裏面，然後燒寫測試，燒寫成功以後，我們使用命令minicom -s 打開串口軟件，如下圖所示：
這樣我們做好的文件系統就有這個軟件啦，其實步驟不是太重要，重要的是解決這個問題的思路，希望對大家有所啓發，更多關注公衆號：迅爲電子