今天探索到了一個B站Up主工控小包總（上海翌控科技）的視頻和最近的學習十分相關，感興趣的小夥伴們可以去親自探索一下，我在本篇文章裏主要是做一些總結。
蘇州諾達佳自動化NP6工控機
蘇州諾達佳自動化NP6工控機實測實時Linux系統
Q：爲什麼我們這種軟件公司很看重硬件設備呢？
身爲工業控制器的軟件平臺開發公司，我們的軟件都是在工業現場的應用，工業PC與家用PC有很大的區別。
| 家用PC | 工業PC |
|---|---|
| 散熱片和風扇散熱 | 工業PC靠鋁合金外殼被動散熱 |
| 有一定反應時間 | 電源開關開啓，立即上電 |
我們的工業PC標配兩個以太網，特別是做工業控制器的工業PC。
Linux實時操作系統Xenomai
Xenomai是可移植性的標準Linux實時內核擴展，Linux 本身不具備硬實時性的能力，工業控制在80微秒以內，超過了則不建議使用。
co-kernel大房間跑LINUX，小房間跑實時性任務。Xenomai有兼容的API層，
它可以應用在機器人，自動化生產線裏面，PLC裏面也有,工業級別的印刷機效率很重要。
入門介紹視頻主要通過官網PPT講解：https://www.bilibili.com/video/BV1Qz4y1X7fc?from=search&seid=8933797624426885751
Q:爲什麼要有微內核的設計呢？
微內核是一種輕量級的OS，執行速度也快。RTAI會受到非實時性任務的影響，性能不好。
系統安裝
相關係統安裝詳見入門視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1wg4y1z7C2?from=search&seid=8933797624426885751