今天探索到了一个B站Up主工控小包总（上海翌控科技）的视频和最近的学习十分相关，感兴趣的小伙伴们可以去亲自探索一下，我在本篇文章里主要是做一些总结。
苏州诺达佳自动化NP6工控机
苏州诺达佳自动化NP6工控机实测实时Linux系统
Q：为什么我们这种软件公司很看重硬件设备呢？
身为工业控制器的软件平台开发公司，我们的软件都是在工业现场的应用，工业PC与家用PC有很大的区别。
| 家用PC | 工业PC |
|---|---|
| 散热片和风扇散热 | 工业PC靠铝合金外壳被动散热 |
| 有一定反应时间 | 电源开关开启，立即上电 |
我们的工业PC标配两个以太网，特别是做工业控制器的工业PC。
Linux实时操作系统Xenomai
Xenomai是可移植性的标准Linux实时内核扩展，Linux 本身不具备硬实时性的能力，工业控制在80微秒以内，超过了则不建议使用。
co-kernel大房间跑LINUX，小房间跑实时性任务。Xenomai有兼容的API层，
它可以应用在机器人，自动化生产线里面，PLC里面也有,工业级别的印刷机效率很重要。
入门介绍视频主要通过官网PPT讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1Qz4y1X7fc?from=search&seid=8933797624426885751
Q:为什么要有微内核的设计呢？
微内核是一种轻量级的OS，执行速度也快。RTAI会受到非实时性任务的影响，性能不好。
系统安装
相关系统安装详见入门视频：https://www.bilibili.com/video/BV1wg4y1z7C2?from=search&seid=8933797624426885751