機械臂是引人入勝的工程創作之一，看着這些東西傾斜和搖動像人類的手臂一樣完成複雜的事情總是令人着迷。這些機械臂可以在裝配線中進行焊接、鑽孔、噴漆等劇烈機械工作的行業中找到，最近還開發了高精度的先進機械臂來執行復雜的外科手術。在之前的文章中，我們3D打印了機械臂，並使用MG995伺服電機制作了機械臂。我們將再次使用相同的3D打印機器人手臂，通過Arduino Nano、MPU6050陀螺儀和彎曲（Flex）傳感器製作手勢控制的機器人手臂。
通過3D打印的機械臂位置可以通過與MPU6050陀螺儀和彎曲傳感器相連的手套來控制。 Flex傳感器用於控制機械手的夾具伺服電機，MPU6050用於在X和Y軸上移動機器人。如果您沒有打印機，那麼您也可以像爲Arduino機器人手臂項目建造的那樣，用簡單的紙板製作手臂。
首先，讓我們先了解MPU6050傳感器和彎曲傳感器。
MPU6050陀螺儀和加速度計傳感器
MPU6050基於微機械系統（MEMS）技術。該傳感器具有一個3軸加速度計、一個3軸陀螺儀和內置溫度傳感器。它可以用來測量諸如加速度、速度、方向、位移等參數。我們之前已經將MPU6050與Arduino和Raspberry pi進行了連接，並且還使用它構建了一些項目，例如自平衡機器人、Arduino數字量角器和Arduino測斜儀。
MPU6050傳感器的功能：
● 通信：具有可配置I2C地址的I2C協議
● 輸入電源：3-5Vd
● 內置16位ADC提供高精度
● 內置DMP提供高計算能力
● 可用於與磁力計等其他I2C設備接口
● 內置溫度傳感器
彎曲傳感器
彎曲傳感器實際上是一個可變電阻器。彎曲傳感器時，它的電阻會發生變化。通常有2.2英寸和4.5英寸兩種尺寸。
爲什麼我們在項目中使用柔性傳感器？在此手勢控制的機械臂中，使用彎曲傳感器控制機械臂的抓取器。當手套上的彎曲傳感器彎曲時，安裝在夾具上的伺服電機旋轉，夾具打開。
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