使用ESP8266設計並實現3D對象:操縱桿遙控器
本篇文章的目標是實現操縱桿遙控器的設計和集成,允許控制不同的其他DIY項目:機器人、雲臺…
這種類型的項目的主要挑戰是建模和打印3D對象。本文將讓我們學習或改進3D設計軟件的處理。
工作原理
操作非常簡單:微控制器將自身連接到WiFi接入點。接下來,它收集傳感器狀態並以大約每秒10個數據包的速率向網絡發送信息。
項目的特殊性在於WiFi網絡上的信息傳輸是在UDP組播中進行的。
組播傳輸
組播(Multicast)模式下的數據傳輸有以下幾個優點:
● UDP包處於“未連接”模式,沒有必要與負責接收的設備建立和維持會話。也不需要確認數據包。
● 沒有必要知道目的IP地址,即使沒有目的地或接收者,數據也無條件地傳輸到組播組!
● 可以同時將信息傳輸給多個接收者。
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