机械臂是引人入胜的工程创作之一，看着这些东西倾斜和摇动像人类的手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂可以在装配线中进行焊接、钻孔、喷漆等剧烈机械工作的行业中找到，最近还开发了高精度的先进机械臂来执行复杂的外科手术。在之前的文章中，我们3D打印了机械臂，并使用MG995伺服电机制作了机械臂。我们将再次使用相同的3D打印机器人手臂，通过Arduino Nano、MPU6050陀螺仪和弯曲（Flex）传感器制作手势控制的机器人手臂。
通过3D打印的机械臂位置可以通过与MPU6050陀螺仪和弯曲传感器相连的手套来控制。 Flex传感器用于控制机械手的夹具伺服电机，MPU6050用于在X和Y轴上移动机器人。如果您没有打印机，那么您也可以像为Arduino机器人手臂项目建造的那样，用简单的纸板制作手臂。
首先，让我们先了解MPU6050传感器和弯曲传感器。
MPU6050陀螺仪和加速度计传感器
MPU6050基于微机械系统（MEMS）技术。该传感器具有一个3轴加速度计、一个3轴陀螺仪和内置温度传感器。它可以用来测量诸如加速度、速度、方向、位移等参数。我们之前已经将MPU6050与Arduino和Raspberry pi进行了连接，并且还使用它构建了一些项目，例如自平衡机器人、Arduino数字量角器和Arduino测斜仪。
MPU6050传感器的功能：
● 通信：具有可配置I2C地址的I2C协议
● 输入电源：3-5Vd
● 内置16位ADC提供高精度
● 内置DMP提供高计算能力
● 可用于与磁力计等其他I2C设备接口
● 内置温度传感器
弯曲传感器
弯曲传感器实际上是一个可变电阻器。弯曲传感器时，它的电阻会发生变化。通常有2.2英寸和4.5英寸两种尺寸。
为什么我们在项目中使用柔性传感器？在此手势控制的机械臂中，使用弯曲传感器控制机械臂的抓取器。当手套上的弯曲传感器弯曲时，安装在夹具上的伺服电机旋转，夹具打开。
更多内容请参考以下链接：https://www.yiboard.com/thread-1307-1-1.html
欢迎扫码关注微信公众号：yi-board
