【小白入門教程】Ubuntu16.04環境下面用Visual Studio Code編譯調試C++項目

編譯工具還是：cmake
調試工具是：VScode的自己的 launch.json 文件

首先就是藉助camke生成可執行程序
有了可執行程序才能調試

具體操作看教程吧

安裝VScode

官方下載：https://code.visualstudio.com/Download

運行如下命令安裝deb安裝包
sudo dpkg -i

官方使用：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux
這裏是VScode自己生成可執行程序的教程很複雜不喜歡捨棄

點擊左側欄的“Extensions”選項，安裝擴展搜索“C++、C++Clang、Cmake、Cmake Tools”

由於VScode是以文件夾的形式管理工程的，因此我們首先新建一個文件夾
通過VScode打開此文件夾，新建源碼文件 main.cpp 和編譯文件CMakeLists.txt

在CMakeLists.txt中設置build類型爲“debug”，相比release可能運行速度會慢一些，因爲需要一些調試信息。

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

使用Cmake工具編譯源文件生成可執行程序

首先我們把編譯文件CMakeLists.txt複製到另外一個地方

我們的目錄下面只有一個源碼文件和一張圖片，然後用VScode打開這個目錄

然後打開源碼文件，接着鍵盤輸入 ctrl+shift+p 搜索窗口輸入 cmake configure
屏幕右下角會彈出下圖，點擊 create
屏幕上方出現輸入框，輸入一個camke工程的名字 “cmake_vsc” 然後回車

出現下面這個窗口，選擇生成可執行程序

回車之後自動打開這個文件 可以看到工程名字 是我們上面設置的，現在我們把之前的CMakeLists.txt拷貝過來，刪掉main.cpp
操作之後如下圖所示
然後鍵盤輸入 ctrl+shift+p 搜索窗口輸入 cmake 選擇build如下圖所示
可以看到編譯好了

配置Visual Studio Code 的調試文件 launch.json

點擊頂部菜單欄 Run->Start Debugging

選擇 C++(GDB/LLDB)

彈出 launch.json 文件，作如下修改
修改 program 後的文件爲你的工程生成的可執行文件的路徑，修改後是這樣的

"program": "${workspaceFolder}/build/bin/online_pcalib_demo",

修改 args 後面 [] 內爲你程序運行需要的參數

"args": ["-i", "/media/wyb/myspace/Study/DATA/Indoor/1095_dir_2018_11_08_22_35_04/imageDir"],

打開源碼文件，設置斷點，然後點擊上方的 Run 然後點擊 StartDebugging 就可以調試了，如圖所示

上面是cmake 和 Visual Studio Code 組合編譯調試程序

下面是 g++ 和 Visual Studio Code 組合編譯調試程序

配置 Visual Studio Code 的編譯文件task.json

建立新的文件，只保留下面這兩個文件

按照上面方法創建好 launch.json 文件，下面開始創建 task.json 文件

鍵盤輸入 ctrl + shift + p 執行如下操作 Tasks: Run task
選擇：No task to run found. configure tasks…
選擇：Others

選擇：Create tasks.json file from template

其實真正修改的也就只有command項和args項，
command就是調用的控制檯命令（就是我們平常用控制檯編譯時輸入的命令），
然後args就是命令行參數了，-g參數是必須的，否則到時候沒有調試信息，vscode會無法設置斷點。
設置"externalConsole"爲true，則會自動開啓終端顯示程序輸出的信息。
參考文檔：https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644