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1、CSMA（Carrier Sense Multiple Access，載波檢測（偵聽）多路訪問）以及CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection，基於衝突檢測的載波監聽多路訪問技術）概念
CSMA（Carrier Sense Multiple Access）是載波檢測（偵聽）多路訪問，它檢測其他站的活動情況。它起源於美國夏威夷大學開發的ALOHA網所採用的爭用型協議，並進行了改進，使之具有比ALOHA協議更高的介質利用率。
CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection，基於衝突檢測的載波監聽多路訪問技術）是一種分佈式介質訪問控制協議，網中的各個站（節點）都能獨立地決定數據幀的發送與接收。每個站在發送數據幀之前，首先要進行載波監聽，只有介質空閒時，才允許發送幀。
這時，如果兩個以上的站同時監聽到介質空閒併發送幀，則會產生衝突現象，這使發送的幀都成爲無效幀，發送隨即宣告失敗。
每個站必須有能力隨時檢測衝突是否發生，一旦發生衝突，則應停止發送，以免介質帶寬因傳送無效幀而被白白浪費，然後隨機延時一段時間後，再重新爭用介質，重發送幀。
CSMA/CD協議簡單、可靠，其網絡系統（如Ethernet）被廣泛使用。
2、CSMA/CD控制方式的優缺點
CSMA/CD控制方式的優點是：原理比較簡單，技術上易實現，網絡中各工作站處於平等地位 ，不需集中控制，不提供優先級控制。但在網絡負載增大時，發送時間增長，發送效率急劇下降。
3、CSMA/CD的工作原理
CSMA/CD應用在OSI7層裏的數據鏈路層，它的工作原理是：發送數據前先監聽信道是否空閒，若空閒則立即發送數據.在發送數據時，邊發送邊繼續監聽.若監聽到衝突，則立即停止發送數據.等待一段隨機時間，再重新嘗試。
4、CSMA分類
CSMA是載波檢測（偵聽）多路訪問.它檢測其他站的活動情況，據此調整自己的行爲.分爲以下幾類：
1 ）1-持續CSMA(1-persistent CSMA）：當信道忙或發生衝突時，要發送幀的站，不斷持續偵聽，一有空閒，便可發送. 其中，長的傳播延遲和同時發送幀，會導致多次衝突，降低系統性能.
2 ）非持續CSMA: 它並不持續偵聽信道，而是在衝突時，等待隨機的一段時間.它有更好的信道利用率，但導致更長延遲.
3 ） p-持續CSMA：它應用於分槽信道，按照P概率發送幀.即信道空閒時，這個時槽，欲發送的站P概率發送，Q=1-P概率不發送.若不發送，下一時槽仍空閒，同理進行發送.若信道忙，則等待下一時槽，若衝突，則等待隨機的一段時間，重新開始.
以上都是對ALOHA的改進.當信道忙時，所有站都不傳輸幀.
4 ） 帶衝突檢測的CSMA(CSMA/CD:CSMA with Collision Detection）：它一旦檢測到衝突，立即終止當前傳輸中的幀，節省時間和帶寬，並等待一段時間，重新嘗試.它廣泛用於LAN中MAC子層,是當前以太網LAN的基礎.
5、概念時間模型
其概念時間模型分爲三個時期：傳輸週期，競爭週期和空閒週期。
總結爲：先聽後發，邊聽邊發，衝突不發，稍後再發
6、CSMA/CD具體介紹
**CSMA/CD的全稱是Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection，即基於衝突檢測的載波監聽多路訪問技術。**CSMA/CD也是最初802.3中的核心，應用在10M/100M的半雙工有線網絡中，目前CSMA/CD的應用場景少了很多，大部分都直接基於全雙工工作。
CSMA/CD從思想上應該是源自於1-堅持CSMA，即1-persistentes CSMA。在其基礎上，加入了CD（Collision Detection）的機制。衝突檢測，即CD的機制主要是用來發現衝突，並解決衝突的。我們下面描述CSMA/CD的具體工作機制：
“節點發送數據之前需要持續監聽信道，一旦節點發現信道空閒，則立刻發送數據。在發送數據的同時，節點持續監聽信道，”探測” 是否有別的節點也在該時刻發送數據。
若傳輸過程中沒有檢測到別的節點的傳輸，那麼成功傳輸。在成功傳輸後，節點需要等待幀間間隔IFG（interframe gap）時間後，可以進行下一次傳輸。
若在傳輸過程中，探測到別的節點也在傳輸，那麼則檢測到衝突。發生衝突後，節點立刻停止當前的傳輸，並且發送特定的干擾序列（JAM序列），用以加強該次衝突（用以保證其餘所有節點都檢測到該次衝突），在JAM序列發送完之後，節點隨機選擇一個時間倒數進行backoff。當backoff完成之後，節點可以嘗試再次重傳”。
7、關於CSMA/CD的知識點解答
- 載波檢測（CS：carrier sense）：在有線網絡中，載波檢測實際上即是接收信道上的信息，並加以解析。用這種方式判斷共享信道上有沒有節點正在傳輸信息，從而達到監聽（listen）的作用。其中載波檢測這個名字實際上是從AM/FM接收中來的，即載波就是攜帶調製信息的模擬信號，從而載波監聽就是對是不是有AM/FM信號進行偵聽。
- 衝突檢測（CD：collision detection）：在一些理論中，介紹衝突檢測爲“發送的同時，接收同一個信道上的數據，並比較發送數據Tx與接收數據Rx”。若Tx=Rx，則沒有衝突發生，若Tx≠Rx，則識別到一個衝突。在一些工程介紹中，介紹檢測衝突的方法是“介質依賴法”。連接段介質（實際上是電纜）擁有傳輸和接受數據的獨立路徑（雙絞線中有單獨的發送和接受迴路），衝突檢測是在同一個接收段收發器中，藉助同時發生在傳輸和接收數據路徑上的活動來完成的。在同軸電纜介質上，收發器通過檢測同軸電纜的DC（即直流信號）信號等級來檢測衝突。當兩個或者多個基站同時傳輸時，同軸上的平均DC電壓可達到觸發同軸收發器中的衝突檢測電壓等級。同軸收發器連續檢測同軸電纜上的平均電壓等級，若平均電壓等級表明，有多個基站同時傳輸內容後，其會發送JAM信號到以太網接口處。發送JAM信號的這個過程比衝突檢測時間較長，多出的時間包含了根據10Mbps以太網上總信號延遲算出的時間（即包含了JAM信號的傳輸時間）。
- 時隙與捕獲效應：在有線網絡中，捕獲效應被定義爲1個時隙長度內沒有衝突發生，同時時隙被定義爲512bit在10Mbps或100Mbps網絡的發送時間。在有線網絡中選擇爲512bit作爲一個時隙的參考值，是考量了爲發送信號到對端的最大往返時間。該最大往返時間包含了電磁波通過物理層的往返時間以及傳輸JAM信號所花費的時間。（JAM信號是加強衝突的一個通知信號）。若節點已捕獲信道，即已發送512bit，那麼對方不一定會來打斷你當前的傳輸，1.即確保對方能檢測到你，2.並且反饋的JAM信號也能通知到你。同時，若從電磁波傳輸的角度而言，512bit在10M中傳輸的時間換算成電磁波能夠傳播的距離大約是2800米，512bit在100M中傳輸的時間換算成電磁波傳播的距離大約是200米，對比有線網絡的雙絞線長度（大約100米）而言，這些參數還是可以接受的。在1000Mbps網絡以及其上，都是默認物理層採用全雙工模式的，若還是採用CSMA/CD的模式，那麼這裏的時隙長度會被定義爲512byte的長度，不過目前這個可能是學術上的用法，而非協議的定稿。
- 重傳機制（Backoff與BEB機制）：若節點檢測到衝突發生在前512個字節，即一個時隙內，那麼節點首先進行backoff，然後進行重傳。這裏backoff是採用BEB（二進制指數回退算法），即在一個隨機窗口內，選擇一個隨機數並乘以時隙（time slot）進行回退。在第0~10次回退過程中，每回退一次，隨機窗口放大一倍，在第11次到第16次過程中，依然進行回退，並嘗試重新發送數據包，但是不放大窗口大小，第17次若失敗，則丟包。按照一般情況下，衝突不會發生在512字節以後的部分，即已經發生了捕獲效應，即節點已經捕獲到了信道。不過比如時間不同步這樣的一些情況出現，導致衝突發生在512字節之後，貌似是不進行重傳，直接丟包的。