上圖是LPC1114系統滴答定時器（SysTick）的結構圖。系統滴答定時器位於Cortex-M0內核中，也就是說，不論是LPC1114，還是其他的Cortex-M0內核單片機，都有這個系統定時器。其存在的主要目的是爲嵌入式操作系統提供100Hz(即10ms)的定時節拍。當然，也可以做爲其它的普通定時等其他用途。下面是LPC1114用戶手冊上列舉出的一些用途，你可以瞭解瞭解。
- 可編程設置頻率的RTOS 定時器(例如100 Hz)，調用一個SysTick 服務程序。
- 用於核時鐘的高速報警定時器。
- 簡單計數器。軟件可使用它測量時間 （如：完成任務所需時間、已使用時間）。
- 基於丟失 / 命中期限控制的內部時鐘源。控制和狀態寄存器中的COUNTFLAG 位域，
可用於決定一個動作是否在設定的期限內完成，作爲動態時鐘管理控制環的一部分。
一、寄存器
系統定時器使用起來非常簡單。它一共有4個寄存器：SYST_CSR、SYST_RVR、SYST_CVR、SYST_CALIB。定義如下所示：
4個寄存器中，校準寄存器SYST_CALIB不用我們考慮，出廠前就配置好了。這時，就剩下3個寄存器了。一共需要配置3個寄存器就可以完成工作的模塊，你想想會很難使用嗎？英文不好的同學，請看下面的寄存器翻譯：
- SYST_CSR寄存器，就是系統定時器控制和狀態寄存器
- SYST_RVR寄存器，就是系統定時器重載值寄存器
- SYST_CVR寄存器，就是系統定時器當前值寄存器
1.SYST_CSR寄存器
翻譯成中文的：
CSR寄存器用到的位有4個，bit0用於是否開啓定時器，bit1用於是否產生中斷，bit2用於選擇定時器的時鐘源是等於主時鐘還是等於主時鐘的一半，bit16是定時器的狀態。
2.SYST_RVR寄存器
翻譯成中文的：
RVR寄存器用到bit0~23，即24位數，這個值是定時器倒計時的初值，打開定時器以後，值會從此值倒計時到0，因爲倒計時到0以後，又會從此值開始倒計時，所以定義裏面叫這個寄存器位重載值。
3.SYST_CVR寄存器
翻譯成中文：
CVR寄存器用到bit0~23，即24位數，這是一個狀態寄存器，當定時器開始運作，這個值在不斷地變化，從RVR寄存器獲取初值以後，倒計時到0.
二、如何調用Keil自帶的系統定時器函數
系統自帶的Systick函數，由CMSIS(關於什麼是CMSIS，去百度搜吧)提供，位於core_cm0.h文件，你可以在LPC1114工程中，如下地方找到：
雙擊上圖紅色框內的文件名稱，打開對應文件。在core_cm0.h文件的最底部，有一個函數，如下所示：
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
此函數就是CMSIS提供的系統定時器控制函數SysTick_Config()。在使用的時候，可以直接調用，函數有一個參數ticks。由函數內部的語句
“SysTick->LOAD = ticks – 1;”知道，ticks就是LOAD值，即重載值，表示兩次中斷的計數。
例如，要產生10ms的中斷，可以在程序中如下調用函數：
Systick_Config(SystemCoreClock/100);
函數參數中的SystemCoreClock是當前主頻的值，假如現在的主頻是50MHz，SystemCoreClock就是50 000 000 ，50 000 000 /100=500 000。我們把參數帶進去以後，LOAD=499 999，也就是說，定時器開始運行後，定時器的值會從499 999遞減到0，進入中斷函數，然後再次從499 999 遞減到0，如此循環。
這時候，你心中會有一個大大的問號：“爲什麼從499 999遞減到0就是10ms？”接下來，瑞生給你解答，其實很簡單，不信聽我說。
定時器運行，要知道“爲什麼從499 999遞減到0就是10ms”，只要知道定時器每遞減一個值需要多長時間就可以了。知道每遞減一個值需要多長時間，那麼遞減500 000下，需要多長時間，就知道了。
要知道每遞減一個值需要多長時間，就需要知道當前定時器運行的時鐘是多少。由寄存器CSR知道，定時器的時鐘有兩種，一種是等於主頻，一種是等於主頻的二分之一，由CSR寄存器中的bit2決定。
函數中用到的寄存器名稱和我們手冊上給出的名稱不太一樣，但是你要知道，名稱就是個代號，實際調用的其實是名稱背後的寄存器地址。函數中LOAD就是我們之前說的RSR，VAL就是我們之前說的CVR，CTRL就是我們之前說的CSR。
函數中，對控制寄存器的bit0 bit1 bit2都置1，對照前面的寄存器定義可知，時鐘設置爲等於主頻，打開系統定時器中斷，允許定時器運行。
我們知道了時鐘，就知道定時器每遞減一個值需要的時間了，即：1/SystemCoreClock 秒，換算成毫秒即：(1/SystemCoreClock)*1000=1000/SystemCoreClock毫秒，即每遞減一個值，耗時1000/SystemCoreClock毫秒。所以如果要使得10ms定時，即10/(1000/SystemCoreClock)=SystemCoreClock/100，回頭看看前面定時10ms的參數，是不是這個值呢。以此類推，需要定時多長時間，你可以自己算一個參數帶進去了，需要注意的是，LOAD值是個24位數，帶進去的數不要超過24位數的最大值。還有一個需要注意的地方，就是LOAD值最小255，當你給LOAD值帶進去小於255值，LOAD會自動變成255。
三、系統定時器中斷函數怎麼寫
系統定時器的中斷函數名稱如下所示：
void SysTick_Handler(void)
{
}
有的童鞋會問，函數名稱可以自己改嗎？答案是不可以改，非要自己改一個，需要一定的步驟。接下來瑞生給你解答。
打開一個工程，雙擊startup_LPC11xx.h文件打開
在第74行，你可以看到系統定時器中斷函數的名稱，如下所示：
你不僅可以看到系統定時器中斷函數的名稱，所有的中斷函數的名稱，都已經寫好了，在用其它模塊的中斷時，到這個地方找就對了。還有前面那個是否可以自己改的問題，你把這個地方的名稱改了，就可以在.c文件中使用你修改後的名稱了，不過爲了程序的移植性統一性閱讀性，瑞生建議大家不要修改。
四、寫一個毫秒延時函數delay_ms()
1.自己配置寄存器（假設當前主頻爲50MHz）
static volatile uint32_t TimeTick = 0;
void SysTick_Handler(void) // 中斷函數
{
TimeTick++;
}
void delay_ms(uint32_t ms) // 參數最大帶入671
{
SysTick->LOAD = 25000*ms-1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= ((1<<1)|(1<<0)); // 開定時器，開中斷
while(!TimeTick);
TimeTick = 0;
SysTick->CTRL =0; // 關定時器
}
爲什麼主頻爲50MHz時，上面函數中與ms乘的數是25000？我在上面已經講過了，這裏我再講一次，非常簡單哦。CTRL寄存器bit2默認是0，也就是說默認的系統定時器時鐘是主頻的1/2，即25 000 000。所以定時器每遞減1，耗時1/25 000 000秒，換成毫秒爲單位即：1/25000毫秒。所以每毫秒需要的定時器遞減數爲1/(1/25000)=25000，即你把25000-1給了LOAD寄存器，就是1ms進一次中斷，2ms就是2*25000-1，以此類推，SysTick->LOAD=(25000*ms-1)。
接下來讓我們來看看，爲什麼參數最大值是677？我們知道8位值，最大是255，16位數，最大值是65535，那麼24位值最大值是多少呢？打開你的電腦上的計算器，在科學型模式下，16進制輸入FFFFFF，再轉換成十進制，得到16777215，沒錯，這就是24位值的最大值。用16777215+1然後除以25000得到最大值671。如果帶入超過671的數，就會超過24位最大值，使得程序不可用。
這時候，又有人會抱怨，你這函數最大才能延時671毫秒，那我要延時1秒，豈不是不能用此函數了？瑞生說呀，你媽小時候是教育你將來不要做一個不三不四的人，但是你也不能這麼二吧！你要延時1秒鐘，用兩次延時500毫秒不就可以了麼！
delay_ms(500);
delay_ms(500);
2.自己配置寄存器（適應不同主頻）
static volatile uint32_t TimeTick = 0;
void SysTick_Handler(void) // 中斷函數
{
TimeTick++;
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/2000)*ms-1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= ((1<<1)|(1<<0)); // 開定時器，開中斷
while(!TimeTick);
TimeTick = 0;
SysTick->CTRL =0; // 關定時器
}
爲了在不同的主頻下使用此函數，而不用每次去修改不同主頻下的那個值(例如50MHz對應的25000)，我們把LOAD賦值語句改成了上面函數中所示。SystemCoreClock是當前的主頻。
3.利用Keil自帶系統定時器配置函數寫毫秒延時函數delay_ms()
void SysTick_Handler(void)
{
msTicks++;
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
SysTick_Config((SystemCoreClock/1000)*ms);
while(!msTicks);
msTicks = 0;
SysTick->CTRL =0; // 關定時器
}
爲什麼前面的函數SystemCoreClock是除以2000，而這裏是除以1000？答：因爲前面的函數中，系統定時器時鐘使用主頻的二分之一，而Keil自帶的配置是使用主頻