有時間準備給大家整理了一下學習STM32需要了解的基本知識。在我們學習STM32過程中，首先我們最先要學習的就屬STM32的GPIO了。
什麼是GPIO？就是STM32的輸出輸入控制引腳。
那麼我們怎麼去配置和使用GPIO引腳呢。下面由我來給大家講解講解一下GPIO的配置。
一、準備工作
這裏我們要想配置好GPIO並驗證需要的準備工作如下：
1、MDK for ARM(KEIL5)或者IAR FOR ARM（這個是軟件必備開發平臺）
2、一塊STM32最小系統開發板（這個是驗證軟件的平臺）
3、這裏最好有一本關於STM32學習的書籍（這裏就不推薦了，網上有一大把）
4、萬用表（測試硬件是否正常工具）
二、具體的操作
1、工程建立
這裏我們需要一個根據自己的開發板配套的基礎工程。工程建立就不多說了可以參考我的STM32CUBUMX工程建立博客，或者用其它的Demo例程。
2、GPIO初始化配置
下面我給大家分享一部分代碼。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
從這個代碼裏面我們可以看到我們使用的是GPIOB05。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;這句話是定義了一個名字叫GPIO_InitStructure的結構體，如果大家對結構體的定義和聲明不瞭解的建議去看一下C語言裏面講結構體的知識。因爲結構體聲明對大家而言以後是非常重要的！
下面我來給大家講解這個GPIO_InitStructure結構體裏面各個參數的作用。
1）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
這個是使能GPIOB的時鐘，只有打開時鐘GPIO才能正常工作。
2）GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
這裏是選擇要配置的GPIO引腳爲GPIO_Pin_5。
3）GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
這個是配置GPIO的模式，這裏總共有八種模式可以配置。
（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出。
我們這裏GPIO_Mode_Out_PP配置的是推輓輸出模式。
4）GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
這裏配置的是GPIO工作速度，我們這裏配置的是50MHz。這個配置只是IO口作爲輸出的時候要配置，作爲輸入口則不需要配置。
5）GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
這裏是初始化我們配置好的結構體，調用完這個函數我們配置的GPIO就可以正常使用了。
3、GPIO如何使用
這裏我給大家舉個例子如下：
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ReSetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
這裏我們用的是庫函數的方式將GPIOB05置爲1，我們可以通過萬用表去測量該引腳電平。電平是3.3V。
GPIO_ReSetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
這裏我們用的是庫函數的方式將GPIOB05置爲0，我們可以通過萬用表去測量該引腳電平。電平是0V。
4、總結
給大家說了這麼多，打擊趕快去實踐實踐吧。
有問題歡迎加 QQ：380390633，樂意給大家答疑~