有时间准备给大家整理了一下学习STM32需要了解的基本知识。在我们学习STM32过程中，首先我们最先要学习的就属STM32的GPIO了。
什么是GPIO？就是STM32的输出输入控制引脚。
那么我们怎么去配置和使用GPIO引脚呢。下面由我来给大家讲解讲解一下GPIO的配置。
一、准备工作
这里我们要想配置好GPIO并验证需要的准备工作如下：
1、MDK for ARM(KEIL5)或者IAR FOR ARM（这个是软件必备开发平台）
2、一块STM32最小系统开发板（这个是验证软件的平台）
3、这里最好有一本关于STM32学习的书籍（这里就不推荐了，网上有一大把）
4、万用表（测试硬件是否正常工具）
二、具体的操作
1、工程建立
这里我们需要一个根据自己的开发板配套的基础工程。工程建立就不多说了可以参考我的STM32CUBUMX工程建立博客，或者用其它的Demo例程。
2、GPIO初始化配置
下面我给大家分享一部分代码。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
从这个代码里面我们可以看到我们使用的是GPIOB05。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;这句话是定义了一个名字叫GPIO_InitStructure的结构体，如果大家对结构体的定义和声明不了解的建议去看一下C语言里面讲结构体的知识。因为结构体声明对大家而言以后是非常重要的！
下面我来给大家讲解这个GPIO_InitStructure结构体里面各个参数的作用。
1）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
这个是使能GPIOB的时钟，只有打开时钟GPIO才能正常工作。
2）GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
这里是选择要配置的GPIO引脚为GPIO_Pin_5。
3）GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
这个是配置GPIO的模式，这里总共有八种模式可以配置。
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出。
我们这里GPIO_Mode_Out_PP配置的是推挽输出模式。
4）GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
这里配置的是GPIO工作速度，我们这里配置的是50MHz。这个配置只是IO口作为输出的时候要配置，作为输入口则不需要配置。
5）GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
这里是初始化我们配置好的结构体，调用完这个函数我们配置的GPIO就可以正常使用了。
3、GPIO如何使用
这里我给大家举个例子如下：
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ReSetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
这里我们用的是库函数的方式将GPIOB05置为1，我们可以通过万用表去测量该引脚电平。电平是3.3V。
GPIO_ReSetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
这里我们用的是库函数的方式将GPIOB05置为0，我们可以通过万用表去测量该引脚电平。电平是0V。
4、总结
给大家说了这么多，打击赶快去实践实践吧。
有问题欢迎加 QQ：380390633，乐意给大家答疑~