1、物距、像距、焦距之間的關係
認爲物距遠遠大於像距和焦距，近似認爲焦距 f 等於相距 v，都以焦距 f 作爲計算
2、鏡頭的焦距(f )、物距（u）、CCD芯片尺寸、物體尺寸、CCD像元尺寸與設計要求分辨率（設計要達到的指標：每個像元表示多少物體尺寸）之間的關係:
焦距f / 物距u = CCD芯片尺寸 / 物體尺寸 = CCD像元尺寸 / 設計要求分辨率
焦距f ＝ 物距u × CCD芯片尺寸 / 物體尺寸 （根據使用的CCD芯片、所測物體大小和物距計算所需鏡頭焦距f）
焦距f ＝ 物距u × CCD像元尺寸 / 設計要求分辨率（根據使用的CCD像元尺寸、設計要求分辨率和物距計算所需鏡頭焦距f）
物體尺寸 ＝ 物距u × CCD芯片尺寸 / 焦距f
物體尺寸 ＝ CCD芯片尺寸 / 光學倍率
物距u = 焦距f × CCD芯片尺寸/物體尺寸
光學倍率 ＝ CCD芯片尺寸 / 物體尺寸
3、工業相機鏡頭的解像力 ：1mm中間可以看到黑白線的條數，單位(lp)/mm。
例如：CCD像元尺寸 7.4um
則 解像力 = 1000um / （2 x 7.4） = 68 lp/mm