STM32外設驅動總結（公司項目需要）

title: STM32外設驅動總結（公司項目需要）
tags: STM32
date: 2019-5-15 22:53:00

今天已經是2019年的5月中旬了，馬上要畢業論文檢查了，但是我一個字還沒有寫。本來計劃今天寫的，無奈無從下手呀，突然想到今天的工作記錄還沒有寫，果斷放棄了畢業論文，寫論文是不可能寫的，，，，（0*0）
今天來總結下我一天內完成的工作成果。

STM32-SPI 外置內存的調試（W25Q128）參考的正點原子例程
STM32-I2C 外置內存的調試（AT24C128）
STM32關鍵參數的超級串口終端（可以進行關鍵參數的快速配置）-阿正原創

W25Q128遇到的問題：無法讀取FlashID

首先，剛開始調試SPI的時候就遇到了致命的問題，我調試了接近一晚上，但是連Flash的ID都讀不出來，一度讓我很煩躁，一行代碼一行代碼的調試，也沒有發現異常，畢竟Flash的ID讀取也就是幾個函數而已，底層的SPI其實是不需要配置的，爲了解決這個問題，我嘗試了很多辦法，代碼幾乎肯定是沒問題的，我把W25Q128換成了W25Q16，依舊無法讀取出來ID，此時我又把主機上的Flash換到了一塊能正常運行的F4單片機上，此時是可以讀出ID的，所以排除了硬件問題，但是代碼是否有問題依舊無法確認，一直到下午，把辦公室的老大哥，發現了原理圖上面的引腳MOSI與MISO的引腳畫反了！！！最終我把引腳飛線交叉以後，問題解決了，哎呀，下午的時候和我的恩同事一起去吃了土豆粉。

STM32-I2C 外置內存的調試（AT24C128）

調試代碼總是不順利的，這款IC也出現了問題，初始化無法校驗成功，後來發現是我的紅底昂一有問題，再加上論壇生的一些資料，幫助我解決了問題，成功實現flash讀寫。

STM32超級串口的設計
首先我手頭的主板爲STM32F103R8t6
三個串口已經全部使用了，
串口1用來做調試
串口2用來與NB模組通訊
串口3用來與485設備通訊
最後我次用了串口1作爲超級串口終端。

超級串口的用途：

批量配置設備主要參數，例如：NB模組IP地址、MQTT服務器域名、設備ID、問詢設備狀態等。
通過串口助手快速批量設置設備
通過PC端軟件快速便捷設置（QT上位機開發）

超級串口的實現方法：

串口中斷的使用，包括接收中斷與空閒中斷（用來接收長幀數據）
自定義字符處理函數（參考網上教程）
原創類似AT指令的串口配置命令：
指令配置表：

指令	功能
CITC+IP[192.168.1.120]	更改服務器IP地址
CITC+PORT[1883]	更改服務器端口號
CITC+ID[TEST_NB]	更改設備ID
CITC+USER[admin]	更改MQTT用戶名
CITC+PASSWORD[public]	更改MQTT密碼
CITC+TOPIC[/device/NB/102365]	更改發佈消息Topic

地址對應表：

地址	功能	長度
0-50	存儲開機打印信息與程序版本號等	50
50-70	IP地址	20
70-80	PORT端口	10
80-100	ID設備ID	20
100-120	USER用戶名	20
120-140	PASSWORD密碼	20
150-200	TOPIC消息主題	50

代碼簡單記錄：

截取字符函數：

/***********************************************************
  函數名稱：Find_string(char *pcBuf,char*left,char*right, char *pcRes)
  函數功能：尋找特定字符串
  入口參數：
           char *pcBuf 爲傳入的字符串
           char*left   爲搜索字符的左邊標識符  例如："["
           char*right  爲搜索字符的右邊標識符  例如："]"
					 char *pcRes 爲輸出轉存的字符串數組
  返回值：用來校驗是否成功，無所謂的。
  備註：
 服務器下發命令舉例：+MQTTPUBLISH: 0,0,0,0,/device/NB/zx99999999999999_back,6,[reastrobot]
***********************************************************/
int Find_string(char *pcBuf,char*left,char*right, char *pcRes)
{
	char *pcBegin = NULL;
	char *pcEnd = NULL;
	
	pcBegin = strstr(pcBuf, left);
	pcEnd = strstr(pcBuf, right);
 
	if(pcBegin == NULL || pcEnd == NULL || pcBegin > pcEnd)
	{
		printf("Mail name not found!\n");
	}
	else
	{
		pcBegin += strlen(left);
		memcpy(pcRes, pcBegin, pcEnd-pcBegin);
	}
 
	return 0;
}

超級串口終端代碼：

串口中斷部分：

/***********************************************************
  函數名稱：USART1_IRQHandler(void)
  函數功能：串口2中斷服務程序
  入口參數：無
  返回值：無
  備註：
   實現了數據接收中斷緩存，以及空閒中斷處理，實現長字符數據的接收
   同時檢測是否有下發命令的數據回傳。
***********************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)                  //串口2中斷服務程序
{
  uint8_t ch;
  uint8_t Clear = Clear;
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //接收中斷
    ch = USART_ReceiveData(USART1);
    struct_usart.USART1_BUFF[struct_usart.USART1_Length++] = ch;
  }
  if ( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_IDLE ) == SET ) //空閒總線中斷
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);
    ch = USART_ReceiveData(USART1);
    if (struct_usart.USART1_Length != 0) //返回值不爲空
    {
			 printf("\r\nBACK_CITC\r\n{%s}\r\n",struct_usart.USART1_BUFF);
			
      if (strstr((char*)struct_usart.USART1_BUFF, "CITC")) //是否包含回傳數據
      {
        printf("\r\nBACK_CITC_OK!\r\n[%s]\r\n",struct_usart.USART1_BUFF);
				scan_CITC();
        memset(&struct_usart.USART1_BUFF,0,sizeof(struct_usart.USART1_BUFF));//清空結構體數組(此處不能清空，因爲有可能數據正在處理的時候，服務器下發了數據)
				struct_usart.USART1_Length = 0;
      }
			else {
			 printf("\r\nBACK_CITC_ERROR!\r\n");
			 memset(&struct_usart.USART1_BUFF,0,sizeof(struct_usart.USART1_BUFF));//清空結構體數組
       struct_usart.USART1_Length = 0;				
			}
    }
  }

}

接收數據處理部分：

void scan_CITC(void){
	memset(&CITC_MSG,0,sizeof(CITC_MSG));
	memset(&CITC_msg,0,sizeof(CITC_msg));
 if (strstr((char*)struct_usart.USART1_BUFF, "CITC+IP")) //是否包含回傳數據
 {
 Find_string((char*)struct_usart.USART1_BUFF,"[","]",CITC_msg);
	sprintf(CITC_MSG,"%s%s%s","[",CITC_msg,"]"); //再次組裝數據便於不定長數據的截取
  AT24CXX_Write(50,(u8*)CITC_MSG,strlen(CITC_MSG));
 }else if(strstr((char*)struct_usart.USART1_BUFF, "CITC+PORT"))
 {
 Find_string((char*)struct_usart.USART1_BUFF,"[","]",CITC_msg);
	sprintf(CITC_MSG,"%s%s%s","[",CITC_msg,"]"); //再次組裝數據便於不定長數據的截取
 AT24CXX_Write(70,(u8*)CITC_MSG,strlen(CITC_MSG));
 }else if(strstr((char*)struct_usart.USART1_BUFF, "CITC+ID"))
 {
 Find_string((char*)struct_usart.USART1_BUFF,"[","]",CITC_msg);
	sprintf(CITC_MSG,"%s%s%s","[",CITC_msg,"]"); //再次組裝數據便於不定長數據的截取
 AT24CXX_Write(80,(u8*)CITC_MSG,strlen(CITC_MSG));
 }else if(strstr((char*)struct_usart.USART1_BUFF, "CITC+USER"))
 {
 Find_string((char*)struct_usart.USART1_BUFF,"[","]",CITC_msg);
	sprintf(CITC_MSG,"%s%s%s","[",CITC_msg,"]"); //再次組裝數據便於不定長數據的截取
 AT24CXX_Write(100,(u8*)CITC_MSG,strlen(CITC_MSG));
 }else if(strstr((char*)struct_usart.USART1_BUFF, "CITC+PASSWORD"))
 {
 Find_string((char*)struct_usart.USART1_BUFF,"[","]",CITC_msg);
	sprintf(CITC_MSG,"%s%s%s","[",CITC_msg,"]"); //再次組裝數據便於不定長數據的截取
 AT24CXX_Write(120,(u8*)CITC_MSG,strlen(CITC_MSG));
 }else if(strstr((char*)struct_usart.USART1_BUFF, "CITC+TOPIC"))
 {
 Find_string((char*)struct_usart.USART1_BUFF,"[","]",CITC_msg);
	sprintf(CITC_MSG,"%s%s%s","[",CITC_msg,"]"); //再次組裝數據便於不定長數據的截取
 AT24CXX_Write(150,(u8*)CITC_MSG,strlen(CITC_MSG));
 }
}

主機開機初始化部分（從內存中讀取信息）

/***********************************************************
  函數名稱：CITC_Init()
  函數功能：內存初始化
  入口參數：無
  返回值：
***********************************************************/
void CITC_Init(void)
{
		AT24CXX_Read(50,datatemp,20);
	  Find_string((char*)datatemp,"[","]",Find_msg);  
	  sprintf(IP,"%s",Find_msg);
		printf("IP: %s\r\n",Find_msg); 
	  memset(&Find_msg,0,sizeof(Find_msg));
	
	  AT24CXX_Read(70,datatemp,10);
	  Find_string((char*)datatemp,"[","]",Find_msg);  
	  sprintf(Port,"%s",Find_msg);
		printf("PORT: %s\r\n",Find_msg); 
	  memset(&Find_msg,0,sizeof(Find_msg));
	
	  AT24CXX_Read(80,datatemp,20);
	  Find_string((char*)datatemp,"[","]",Find_msg);  
	  sprintf(ID,"%s",Find_msg);
		printf("ID: %s\r\n",Find_msg); 
	  memset(&Find_msg,0,sizeof(Find_msg));
	
	  AT24CXX_Read(100,datatemp,20);
	  Find_string((char*)datatemp,"[","]",Find_msg);  
	  sprintf(User,"%s",Find_msg);
		printf("USER: %s\r\n",Find_msg);
		 memset(&Find_msg,0,sizeof(Find_msg));
	
	  AT24CXX_Read(120,datatemp,20);
	  Find_string((char*)datatemp,"[","]",Find_msg);  
	  sprintf(Pwd,"%s",Find_msg);
		printf("PWD: %s\r\n",Find_msg);
		memset(&Find_msg,0,sizeof(Find_msg));
	
	  AT24CXX_Read(150,datatemp,50);
	  Find_string((char*)datatemp,"[","]",Find_msg);  
	  sprintf(TOPIC,"%s",Find_msg);
		printf("TOPIC: %s\r\n",Find_msg);
		memset(&Find_msg,0,sizeof(Find_msg));
	
}

晚安世界，希望以後自己更加努力，好好學習，努力工作。
學到更多的東西、學到更多的知識。

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