敗而不餒勝不嬌，傲骨凜凜硬似刀。
富貴不能淫正氣，貧賤不能移志高。
威武不能屈氣節，八面寒風不折腰。
人中白鶴百世敬，竹節清清入雲宵。

文章目錄

一、異步通知深入

在前面使用阻塞或者非阻塞的方式來讀取驅動中按鍵值都是應用程序主動讀取的，對於非阻塞方式來說還需要應用程序通過 poll 函數不斷的輪詢。最好的方式就是驅動程序能主動向應用程序發出通知，報告自己可以訪問，然後應用程序在從驅動程序中讀取或寫入數據，Linux 提供了異步通知這個機制來完成此功能。

1.1、異步通知簡介

首先來回顧一下“中斷”，中斷是處理器提供的一種異步機制，我們配置好中斷以後就可以讓處理器去處理其他的事情了，當中斷髮生以後會觸發我們事先設置好的中斷服務函數，在中斷服務函數中做具體的處理。比如 GPIO 按鍵中斷，通過按鍵去開關蜂鳴器，採用中斷以後處理器就不需要時刻的去查看按鍵有沒有被按下，因爲按鍵按下以後會自動觸發中斷。同樣的， Linux 應用程序可以通過阻塞或者非阻塞這兩種方式來訪問驅動設備，通過阻塞方式訪問的話應用程序會處於休眠態，等待驅動設備可以使用，非阻塞方式的話會通過 poll 函數來不斷的輪詢，查看驅動設備文件是否可以使用。這兩種方式都需要應用程序主動的去查詢設備的使用情況，如果能提供一種類似中斷的機制，當驅動程序可以訪問的時候主動告訴應用程序那就最好了。

“信號”爲此應運而生，信號類似於我們硬件上使用的“中斷”，只不過信號是軟件層次上的。算是在軟件層次上對中斷的一種模擬，驅動可以通過主動向應用程序發送信號的方式來報告自己可以訪問了，應用程序獲取到信號以後就可以從驅動設備中讀取或者寫入數據了。整個過程就相當於應用程序收到了驅動發送過來了的一箇中斷，然後應用程序去響應這個中斷，在整個處理過程中應用程序並沒有去查詢驅動設備是否可以訪問，一切都是由驅動設備自己告訴給應用程序的。

阻塞、非阻塞、異步通知，這三種是針對不同的場合提出來的不同的解決方法，沒有優劣之分，在實際的工作和學習中，根據自己的實際需求選擇合適的處理方法即可。

異步通知的核心就是信號，在 arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h 文件中定義了 Linux 所支持的所有信號，這些信號如下所示：

#define SIGHUP 1 /* 終端掛起或控制進程終止 */
#define SIGINT 2 /* 終端中斷(Ctrl+C 組合鍵) */
#define SIGQUIT 3 /* 終端退出(Ctrl+\組合鍵) */
#define SIGILL 4 /* 非法指令 */
#define SIGTRAP 5 /* debug 使用，有斷點指令產生 */
#define SIGABRT 6 /* 由 abort(3)發出的退出指令 */
#define SIGIOT 6 /* IOT 指令 */
#define SIGBUS 7 /* 總線錯誤 */
#define SIGFPE 8 /* 浮點運算錯誤 */
#define SIGKILL 9 /* 殺死、終止進程 */
#define SIGUSR1 10 /* 用戶自定義信號 1 */
#define SIGSEGV 11 /* 段違例(無效的內存段) */
#define SIGUSR2 12 /* 用戶自定義信號 2 */
#define SIGPIPE 13 /* 向非讀管道寫入數據 */
#define SIGALRM 14 /* 鬧鐘 */
#define SIGTERM 15 /* 軟件終止 */
#define SIGSTKFLT 16 /* 棧異常 */
#define SIGCHLD 17 /* 子進程結束 */
#define SIGCONT 18 /* 進程繼續 */
#define SIGSTOP 19 /* 停止進程的執行，只是暫停 */
#define SIGTSTP 20 /* 停止進程的運行(Ctrl+Z 組合鍵) */
#define SIGTTIN 21 /* 後臺進程需要從終端讀取數據 */
#define SIGTTOU 22 /* 後臺進程需要向終端寫數據 */
#define SIGURG 23 /* 有"緊急"數據 */
#define SIGXCPU 24 /* 超過 CPU 資源限制 */
#define SIGXFSZ 25 /* 文件大小超額 */
#define SIGVTALRM 26 /* 虛擬時鐘信號 */
#define SIGPROF 27 /* 時鐘信號描述 */
#define SIGWINCH 28 /* 窗口大小改變 */
#define SIGIO 29 /* 可以進行輸入/輸出操作 */
#define SIGPOLL SIGIO
/* #define SIGLOS 29 */
#define SIGPWR 30 /* 斷點重啓 */
#define SIGSYS 31 /* 非法的系統調用 */
#define SIGUNUSED 31 /* 未使用信號 */

這些信號中，除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)這兩個信號不能被忽略外，其他的信號都可以忽略。這些信號就相當於中斷號，不同的中斷號代表了不同的中斷，不同的中斷所做的處理不同，因此，驅動程序可以通過嚮應用程序發送不同的信號來實現不同的功能。

我們使用中斷的時候需要設置中斷處理函數，同樣的，如果要在應用程序中使用信號，那麼就必須設置信號所使用的信號處理函數，在應用程序中使用 signal 函數來設置指定信號的處理函數， signal 函數原型如下所示：

//signum：  要設置處理函數的信號。
//handler： 信號的處理函數。
//返回值：   設置成功的話返回信號的前一個處理函數，設置失敗的話返回 SIG_ERR。
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

信號處理函數原型如下所示：

typedef void (*sighandler_t)(int)

我們前面講解的使用“ kill -9 PID”殺死指定進程的方法就是向指定的進程(PID)發送SIGKILL 這個信號。當按下鍵盤上的 CTRL+C 組合鍵以後會向當前正在佔用終端的應用程序發出 SIGINT 信號， SIGINT 信號默認的動作是關閉當前應用程序。這裏我們修改一下 SIGINT 信號的默認處理函數，當按下 CTRL+C 組合鍵以後先在終端上打印出“ SIGINT signal！”這行字符串，然後再關閉當前應用程序。

signaltest.c

#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "signal.h"

void sigint_handler(int num)
{
    printf("\r\nSIGINT signal!\r\n");
    exit(0);
}

int main(void)
{
    signal(SIGINT, sigint_handler);
    while(1);
    return 0;
}

我們設置 SIGINT 信號的處理函數爲 sigint_handler，當按下 CTRL+C向 signaltest 發送SIGINT 信號以後 sigint_handler 函數就會執行，此函數先輸出一行“ SIGINT signal!”字符串，然後調用 exit 函數關閉 signaltest 應用程序。

再回頭看下第十節的初探異步通知是不是有點意思了…

1.2、驅動中的信號處理函數

1.2.1、fasync_struct 結構體

在驅動程序中定義一個 fasync_struct 結構體指針變量，該結構體內容如下：

struct fasync_struct {
	spinlock_t fa_lock;
	int magic;
	int fa_fd;
	struct fasync_struct *fa_next;
	struct file *fa_file;
	struct rcu_head fa_rcu;
};

1.2.2、fasync 函數

如果要使用異步通知，需要在設備驅動中實現 file_operations 操作集中的 fasync 函數，此函數格式如下所示：

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)

fasync 函數裏面一般通過調用 fasync_helper 函數來初始化前面定義的 fasync_struct 結構體指針， fasync_helper 函數原型如下，fasync_helper 函數的前三個參數就是 fasync 函數的那三個參數，第四個參數就是要初始化的 fasync_struct 結構體指針變量。當應用程序通過“ fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC)”改變fasync 標記的時候，驅動程序 file_operations 操作集中的 fasync 函數就會執行。

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)

驅動中 fasync 函數參考示例

struct xxx_dev {
	......
	struct fasync_struct *async_queue; /* 異步相關結構體 */
};

static int xxx_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
	struct xxx_dev *dev = (xxx_dev)filp->private_data;
	
	if (fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue) < 0)
	return -EIO;
}

static struct file_operations xxx_ops = {
	......
	.fasync = xxx_fasync,
	......
};

在關閉驅動文件的時候需要在 file_operations 操作集中的 release 函數中釋放fasync_struct，
fasync_struct 的釋放函數同樣爲 fasync_helper， release 函數參數參考實例如下：

static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return xxx_fasync(-1, filp, 0); /* 刪除異步通知 */
}

static struct file_operations xxx_ops = {
	......
	.release = xxx_release,
};

第 3 行通過調用示例代碼 53.1.2.3 中的 xxx_fasync 函數來完成 fasync_struct 的釋放工作，但是其最終還是通過 fasync_helper 函數完成釋放工作。

1.2.3、 kill_fasync 函數

當設備可以訪問的時候，驅動程序需要嚮應用程序發出信號，相當於產生“中斷”。kill_fasync函數負責發送指定的信號， kill_fasync 函數原型如下所示：

//fp：	要操作的 fasync_struct。
//sig： 要發送的信號。
//band：可讀時設置爲 POLL_IN，可寫時設置爲 POLL_OUT。
void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

1.3、應用程序對異步通知的處理

應用程序對異步通知的處理包括以下三步：

1.3.1、註冊信號處理函數

應用程序根據驅動程序所使用的信號來設置信號的處理函數，應用程序使用 signal 函數來設置信號的處理函數。前面已經詳細的講過了，這裏就不細講了。

1.3.2、將本應用程序的進程號告訴給內核

使用 fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())將本應用程序的進程號告訴給內核。

1.3.3、開啓異步通知

使用如下兩行程序開啓異步通知：

flags = fcntl(fd, F_GETFL); /* 獲取當前的進程狀態 */
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); /* 開啓當前進程異步通知功能 */

重點就是通過 fcntl 函數設置進程狀態爲 FASYNC，經過這一步，驅動程序中的 fasync 函
數就會執行。

二、編寫程序

2.1、驅動程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: asyncnoti.c
作者	  	: 左忠凱
版本	   	: V1.0
描述	   	: 非阻塞IO訪問
其他	   	: 無
論壇 	   	: www.openedv.com
日誌	   	: 初版V1.0 2019/8/13 左忠凱創建
***************************************************************/
#define IMX6UIRQ_CNT		1			/* 設備號個數 	*/
#define IMX6UIRQ_NAME		"asyncnoti"	/* 名字 		*/
#define KEY0VALUE			0X01		/* KEY0按鍵值 	*/
#define INVAKEY				0XFF		/* 無效的按鍵值 */
#define KEY_NUM				1			/* 按鍵數量 	*/

/* 中斷IO描述結構體 */
struct irq_keydesc {
	int gpio;								/* gpio */
	int irqnum;								/* 中斷號     */
	unsigned char value;					/* 按鍵對應的鍵值 */
	char name[10];							/* 名字 */
	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中斷服務函數 */
};

/* imx6uirq設備結構體 */
struct imx6uirq_dev{
	dev_t devid;			/* 設備號 	 */	
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/                 
	struct class *class;	/* 類 		*/
	struct device *device;	/* 設備 	 */
	int major;				/* 主設備號	  */
	int minor;				/* 次設備號   */
	struct device_node	*nd; /* 設備節點 */	
	atomic_t keyvalue;		/* 有效的按鍵鍵值 */
	atomic_t releasekey;	/* 標記是否完成一次完成的按鍵，包括按下和釋放 */
	struct timer_list timer;/* 定義一個定時器*/
	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];	/* 按鍵init述數組 */
	unsigned char curkeynum;				/* 當前init按鍵號 */
	wait_queue_head_t r_wait;				/* 讀等待隊列頭 */
	struct fasync_struct *async_queue;		/* 異步相關結構體 */
};

struct imx6uirq_dev imx6uirq;	/* irq設備 */

/* @description		: 中斷服務函數，開啓定時器		
 *				  	  定時器用於按鍵消抖。
 * @param - irq 	: 中斷號 
 * @param - dev_id	: 設備結構。
 * @return 			: 中斷執行結果
 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;

	dev->curkeynum = 0;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定時 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* @description	: 定時器服務函數，用於按鍵消抖，定時器到了以後
 *				  再次讀取按鍵值，如果按鍵還是處於按下狀態就表示按鍵有效。
 * @param - arg	: 設備結構變量
 * @return 		: 無
 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	unsigned char num;
	struct irq_keydesc *keydesc;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)arg;

	num = dev->curkeynum;
	keydesc = &dev->irqkeydesc[num];

	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); 	/* 讀取IO值 */
	if(value == 0){ 						/* 按下按鍵 */
		atomic_set(&dev->keyvalue, keydesc->value);
	}
	else{ 									/* 按鍵鬆開 */
		atomic_set(&dev->keyvalue, 0x80 | keydesc->value);
		atomic_set(&dev->releasekey, 1);	/* 標記鬆開按鍵，即完成一次完整的按鍵過程 */
	}               

	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 一次完整的按鍵過程 */
		if(dev->async_queue)
			kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);	/* 釋放SIGIO信號 */
	}

#if 0
	/* 喚醒進程 */
	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {	/* 完成一次按鍵過程 */
		/* wake_up(&dev->r_wait); */
		wake_up_interruptible(&dev->r_wait);
	}
#endif
}

/*
 * @description	: 按鍵IO初始化
 * @param 		: 無
 * @return 		: 無
 */
static int keyio_init(void)
{
	unsigned char i = 0;
	char name[10];
	int ret = 0;
	
	imx6uirq.nd = of_find_node_by_path("/key");
	if (imx6uirq.nd== NULL){
		printk("key node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} 

	/* 提取GPIO */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(imx6uirq.nd ,"key-gpio", i);
		if (imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio < 0) {
			printk("can't get key%d\r\n", i);
		}
	}
	
	/* 初始化key所使用的IO，並且設置成中斷模式 */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		memset(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));	/* 緩衝區清零 */
		sprintf(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);		/* 組合名字 */
		gpio_request(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio, name);
		gpio_direction_input(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);	
		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(imx6uirq.nd, i);
#if 0
		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = gpio_to_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);
#endif
	}

	/* 申請中斷 */
	imx6uirq.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;
	imx6uirq.irqkeydesc[0].value = KEY0VALUE;
	
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		ret = request_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, imx6uirq.irqkeydesc[i].handler, 
		                 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, imx6uirq.irqkeydesc[i].name, &imx6uirq);
		if(ret < 0){
			printk("irq %d request failed!\r\n", imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);
			return -EFAULT;
		}
	}

	/* 創建定時器 */
    init_timer(&imx6uirq.timer);
    imx6uirq.timer.function = timer_function;

	/* 初始化等待隊列頭 */
	init_waitqueue_head(&imx6uirq.r_wait);
	return 0;
}

/*
 * @description		: 打開設備
 * @param - inode 	: 傳遞給驅動的inode
 * @param - filp 	: 設備文件，file結構體有個叫做private_data的成員變量
 * 					  一般在open的時候將private_data指向設備結構體。
 * @return 			: 0 成功;其他 失敗
 */
static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &imx6uirq;	/* 設置私有數據 */
	return 0;
}

 /*
  * @description     : 從設備讀取數據 
  * @param - filp    : 要打開的設備文件(文件描述符)
  * @param - buf     : 返回給用戶空間的數據緩衝區
  * @param - cnt     : 要讀取的數據長度
  * @param - offt    : 相對於文件首地址的偏移
  * @return          : 讀取的字節數，如果爲負值，表示讀取失敗
  */
static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int ret = 0;
	unsigned char keyvalue = 0;
	unsigned char releasekey = 0;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)	{ /* 非阻塞訪問 */
		if(atomic_read(&dev->releasekey) == 0)	/* 沒有按鍵按下，返回-EAGAIN */
			return -EAGAIN;
	} else {							/* 阻塞訪問 */
		/* 加入等待隊列，等待被喚醒,也就是有按鍵按下 */
 		ret = wait_event_interruptible(dev->r_wait, atomic_read(&dev->releasekey)); 
		if (ret) {
			goto wait_error;
		}
	}

	keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
	releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);

	if (releasekey) { /* 有按鍵按下 */	
		if (keyvalue & 0x80) {
			keyvalue &= ~0x80;
			ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
		} else {
			goto data_error;
		}
		atomic_set(&dev->releasekey, 0);/* 按下標誌清零 */
	} else {
		goto data_error;
	}
	return 0;

wait_error:
	return ret;
data_error:
	return -EINVAL;
}

 /*
  * @description     : poll函數，用於處理非阻塞訪問
  * @param - filp    : 要打開的設備文件(文件描述符)
  * @param - wait    : 等待列表(poll_table)
  * @return          : 設備或者資源狀態，
  */
unsigned int imx6uirq_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);	/* 將等待隊列頭添加到poll_table中 */
	
	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 按鍵按下 */
		mask = POLLIN | POLLRDNORM;			/* 返回PLLIN */
	}
	return mask;
}

/*
 * @description     : fasync函數，用於處理異步通知
 * @param - fd		: 文件描述符
 * @param - filp    : 要打開的設備文件(文件描述符)
 * @param - on      : 模式
 * @return          : 負數表示函數執行失敗
 */
static int imx6uirq_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;
	return fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue);
}

/*
 * @description     : release函數，應用程序調用close關閉驅動文件的時候會執行
 * @param - inode	: inode節點
 * @param - filp    : 要打開的設備文件(文件描述符)
 * @return          : 負數表示函數執行失敗
 */
static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return imx6uirq_fasync(-1, filp, 0);
}

/* 設備操作函數 */
static struct file_operations imx6uirq_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = imx6uirq_open,
	.read = imx6uirq_read,
	.poll = imx6uirq_poll,
	.fasync = imx6uirq_fasync,
	.release = imx6uirq_release,
};

/*
 * @description	: 驅動入口函數
 * @param 		: 無
 * @return 		: 無
 */
static int __init imx6uirq_init(void)
{
	/* 1、構建設備號 */
	if (imx6uirq.major) {
		imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major, 0);
		register_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
	} else {
		alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid, 0, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
		imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);
		imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);
	}

	/* 2、註冊字符設備 */
	cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);
	cdev_add(&imx6uirq.cdev, imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);

	/* 3、創建類 */
	imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE, IMX6UIRQ_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.class)) {	
		return PTR_ERR(imx6uirq.class);
	}

	/* 4、創建設備 */
	imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class, NULL, imx6uirq.devid, NULL, IMX6UIRQ_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.device)) {
		return PTR_ERR(imx6uirq.device);
	}
		
	/* 5、始化按鍵 */
	atomic_set(&imx6uirq.keyvalue, INVAKEY);
	atomic_set(&imx6uirq.releasekey, 0);
	keyio_init();
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驅動出口函數
 * @param 		: 無
 * @return 		: 無
 */
static void __exit imx6uirq_exit(void)
{
	unsigned i = 0;
	/* 刪除定時器 */
	del_timer_sync(&imx6uirq.timer);	/* 刪除定時器 */
		
	/* 釋放中斷 */	
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, &imx6uirq);
	}
	cdev_del(&imx6uirq.cdev);
	unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);
	device_destroy(imx6uirq.class, imx6uirq.devid);
	class_destroy(imx6uirq.class);
}	
	
module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

需要說明的：

第 20 行，添加 fcntl.h 頭文件，因爲要用到相關的 API 函數。
第 64 行，在設備結構體 imx6uirq_dev 中添加 fasync_struct 指針變量。
第 109~112 行，如果是一次完整的按鍵過程，那麼就通過 kill_fasync 函數發送 SIGIO 信號。
第 114~120 行，屏蔽掉以前的喚醒進程相關程序。
第 269~273 行， imx6uirq_fasync 函數，爲 file_operations 操作集中的 fasync 函數，此函數內容很簡單，就是調用一下 fasync_helper。
第 281~284 行， release 函數，應用程序調用 close 函數關閉驅動設備文件的時候此函數就會執行，在此函數中釋放掉 fasync_struct 指針變量。
第 292~293 行，設置 file_operations 操作集中的 fasync 和 release 這兩個成員變量。

2.2、應用程序

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "poll.h"
#include "sys/select.h"
#include "sys/time.h"
#include "linux/ioctl.h"
#include "signal.h"
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: asyncnotiApp.c
作者	  	: 左忠凱
版本	   	: V1.0
描述	   	: 異步通知測試APP
其他	   	: 無
使用方法	：./asyncnotiApp /dev/asyncnoti 打開測試App
論壇 	   	: www.openedv.com
日誌	   	: 初版V1.0 2019/8/13 左忠凱創建
***************************************************************/

static int fd = 0;	/* 文件描述符 */

/*
 * SIGIO信號處理函數
 * @param - signum 	: 信號值
 * @return 			: 無
 */
static void sigio_signal_func(int signum)
{
	int err = 0;
	unsigned int keyvalue = 0;

	err = read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
	if(err < 0) {
		/* 讀取錯誤 */
	} else {
		printf("sigio signal! key value=%d\r\n", keyvalue);
	}
}

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv數組元素個數
 * @param - argv 	: 具體參數
 * @return 			: 0 成功;其他 失敗
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int flags = 0;
	char *filename;

	if (argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	/* 設置信號SIGIO的處理函數 */
	signal(SIGIO, sigio_signal_func);
	
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());		/* 設置當前進程接收SIGIO信號 	*/
	flags = fcntl(fd, F_GETFD);			/* 獲取當前的進程狀態 			*/
	fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);	/* 設置進程啓用異步通知功能 	*/	

	while(1) {
		sleep(2);
	}

	close(fd);
	return 0;
}

需要說明的

第 32~43 行， sigio_signal_func 函數， SIGIO 信號的處理函數，當驅動程序有效按鍵按下以後就會發送 SIGIO 信號，此函數就會執行。此函數通過 read 函數讀取按鍵值，然後通過printf 函數打印在終端上。
第 69 行，通過 signal 函數設置 SIGIO 信號的處理函數爲 sigio_signal_func。
第 71~73 行，設置當前進程的狀態，開啓異步通知的功能。
第 75~77 行， while 循環，等待信號產生。

三、運行程序

如何運行qemu這裏不再贅述，直接看運行效果，沒毛病～

【嵌入式Linux驅動開發】十七、深入學習異步通知，瞭解按鍵驅動的另一種方式

文章目錄

一、異步通知深入

1.1、異步通知簡介

1.2、驅動中的信號處理函數

1.2.1、fasync_struct 結構體

1.2.2、fasync 函數

1.2.3、 kill_fasync 函數

1.3、應用程序對異步通知的處理

1.3.1、註冊信號處理函數

1.3.2、將本應用程序的進程號告訴給內核

1.3.3、開啓異步通知

二、編寫程序

2.1、驅動程序

2.2、應用程序

三、運行程序

【正點原子I.MX6ULL驅動開發學習筆記】二、配置交叉編譯工具鏈，編譯U-boot和Linux內核源碼

【正點原子I.MX6ULL驅動開發學習筆記】一、基礎環境搭建，快速啓動開發板

爲什麼用MQTT不用TCP長連接透傳

【畢業設計】自動泊車系統（APS）記錄

【嵌入式Linux驅動開發】十五、實操Linux開發中的中斷，編寫第一個按鍵驅動程序

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結