環境 ：Ubuntu 18.04 ，nvidia driver 418.56
1）cuda 默認安裝在 /usr/local/下，檢查是否安裝。
2）安裝cuda 10.1 附下載鏈接
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.1/Prod/local_installers/cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
sudo bash cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
3）解決導入minpy 、mxnet等python庫報錯問題
sudo cp /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudart.so.10.1 /usr/local/lib/&& sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcurand.so.10 /usr/local/lib/&& sudo ldconfig
還有一種方法 export path 到 /etc/profile, 在我機器上沒有用。
記錄 nvidia-smi 報錯及解決方法：
1）報錯：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
解決：
cd /usr/src ，查看驅動版本號，我的是nvidia-418.39。
sudo apt-get install dkms
sudo dkms install -m nvidia -v 418.39
原因：
NVIDIA-SMI失敗，因爲它無法與NVIDIA驅動程序通信。 確保已安裝並運行最新的NVIDIA驅動程序。nvidia內核版本太高。