环境 ：Ubuntu 18.04 ，nvidia driver 418.56
1）cuda 默认安装在 /usr/local/下，检查是否安装。
2）安装cuda 10.1 附下载链接
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.1/Prod/local_installers/cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
sudo bash cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
3）解决导入minpy 、mxnet等python库报错问题
sudo cp /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudart.so.10.1 /usr/local/lib/&& sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcurand.so.10 /usr/local/lib/&& sudo ldconfig
还有一种方法 export path 到 /etc/profile, 在我机器上没有用。
记录 nvidia-smi 报错及解决方法：
1）报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
解决：
cd /usr/src ，查看驱动版本号，我的是nvidia-418.39。
sudo apt-get install dkms
sudo dkms install -m nvidia -v 418.39
原因：
NVIDIA-SMI失败，因为它无法与NVIDIA驱动程序通信。 确保已安装并运行最新的NVIDIA驱动程序。nvidia内核版本太高。