這個問題發現網上的解決辦法不多，試了各種方法都不能解決，折磨本人兩天多的時間，問題基本確認在Makefile.config的CUDA_ARCH配置上，最後有效找到一個解決方法，但是本人對CUDA不是很熟，不清楚其解決原因。
針對的板卡平臺爲Jetson TX1和Jetson Nano，cuda分別爲CUDA9.0和CUDA10.0。
報錯原因如下：
解決辦法：
在Makefile.config中進行修改，添加如下一行：
保存後記得先make clean，再進行make all -j4。
爲什麼添加這麼一行，是因爲我發現TX1和Nano的GPU的算力能力都是5.3，所以這麼做了，結果發現可以解決這個錯誤，哈哈。
這個報錯應該和GPU的算力能力有關係，注意先到官網查看自己GPU平臺算力再做相應修改。