前言
在Ubuntu下開發STM32，兩個常用軟件是必須的。一是我們的交叉編譯器，arm-none-eabi-xxx。二是st-link的驅動。這裏的st-link並不像我們windows下面用的那樣，一路點Next就好了。這裏我們需要從github上面下載源碼，自己編譯，安裝。st-link不僅僅是我們下載代碼的工具，更是我們使用gdb調試的基礎。
arm-none-eabi-xxx的安裝
arm-none-eabi-xxx不僅僅包含gcc，g++，而是一整套完整的工具鏈。
Step1: Inside Ubuntu, open a terminal and input
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
Step2: Continue to input
sudo apt-get update
Step3: Continue to input to install toolchain
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
To remove installed toolchain, just input “sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi”.
To update the toolchain, just repeat above step2 and step3.
stlink 驅動
在ubuntu下最糾結的是stlink的驅動問題。而且網上關於這塊的東西已經很舊了，然而作者卻一直在更新東西，因而，以前的不再適用了。
下載路徑,可以將此github上的zip下載下來，並實現一些環境
在ubuntu上安裝 需要
sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential
cd ./
sudo make
cd ./build/Release/
sudo make install
sudo ldconfig
此時已經可以使用st-util、st-flash了