前言
在Ubuntu下开发STM32，两个常用软件是必须的。一是我们的交叉编译器，arm-none-eabi-xxx。二是st-link的驱动。这里的st-link并不像我们windows下面用的那样，一路点Next就好了。这里我们需要从github上面下载源码，自己编译，安装。st-link不仅仅是我们下载代码的工具，更是我们使用gdb调试的基础。
arm-none-eabi-xxx的安装
arm-none-eabi-xxx不仅仅包含gcc，g++，而是一整套完整的工具链。
Step1: Inside Ubuntu, open a terminal and input
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
Step2: Continue to input
sudo apt-get update
Step3: Continue to input to install toolchain
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
To remove installed toolchain, just input “sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi”.
To update the toolchain, just repeat above step2 and step3.
stlink 驱动
在ubuntu下最纠结的是stlink的驱动问题。而且网上关于这块的东西已经很旧了，然而作者却一直在更新东西，因而，以前的不再适用了。
下载路径,可以将此github上的zip下载下来，并实现一些环境
在ubuntu上安装 需要
sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential
cd ./
sudo make
cd ./build/Release/
sudo make install
sudo ldconfig
此时已经可以使用st-util、st-flash了