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一、u-boot.imx與u-boot.bin的關係
u-boot.imx與u-boot.bin文件的主要關係是：u-boot.imx是在u-boot.bin的前面附加上一個image header，主要包含IVT header、 Boot data、DCD header；整個header的大小限制爲3Kbyte。
由於在eMMC上，還需要預留前1KB用來存儲分區信息，所以uboot.imx在eMMC上的存儲分佈如下圖：
二、u-boot.imx文件解析
瞭解了u-boot.imx在eMMC空間的分佈之後，下面就詳細介紹IVT header、Boot Data、DCD header三個部分的細節。以下圖所示爲u-boot.imx文件內容的文件頭，後面詳細解釋其含義：
三、ROM BOOT 流程中IVT、Boot data、DCD等相關數據操作
當我們選擇從eMMC啓動時，BOOT ROM會拷貝eMMC中的前4K bytes數據到片內RAM(OCRAM)。這初始的4K數據中必須包含IVT(Image vector table)、DCD(Device configuration data)和Boot Data structures，但eMMC啓動時，IVT的偏移爲1K，所以剩餘的3K數據中必須包含IVT、DCD和Boot Data structures。（其實不到1K）
另外DCD最大長度限制由宏 MAX_HW_CFG_SIZE_V2決定，宏在u-boot\tools\imximage.h文件中定義，在手冊文檔8.6.2 Device Configuration Data (DCD)節說明DCD最大長度爲1768byte
爲何拷貝的是eMMC的前4K數據：因爲在u-boot\tools\imximage.h文件中定義**#define FLASH_LOADSIZE_STANDARD 0x1000**；此宏定義說明BOOT ROM將eMMC起始的4K內容拷貝到片內RAM。接着BOOT ROM檢查OCRAM 4K數據中包含的IVT頭標誌0xD1，然後執行DCD檢查。這些檢查無誤通過後，從boot data structure 中解析出下一步拷貝的目的地址和長度（記爲length），然後從eMMC地址0，拷貝長度length的數據到上面解析出的目的地址處。
這裏有一個如何在OCRAM中定位boot data structure地址的問題。編譯生成的u-boot.imx，它的boot data內容即爲boot data structure的地址，而該地址是一個絕對地址，實際爲DDR地址，而OCRAM中此時的地址還是原始數據中的該地址。由於此時DDR還未準備好，還未執行u-boot.imx到DDR的拷貝，BOOT ROM不能使用boot data中的絕對(DDR地址)地址來定位boot data structure。而只能使用偏移地址在OCRAM中定位boot data structure。那麼偏移地址怎麼得到呢？
注意IVT中還有一個self表項，它指向它自身，即IVT的首地址。此例u-boot.imx中的self的值爲0x877FF400，boot_data的值爲0x877FF420，那麼boot data structure的地址偏移爲boot data structure offset = boot_data - self(IVT首地址） = 0x20，加載到OCRAM中後，boot data structure的有效地址爲：OCRAM IVT 加載首地址 +boot data structure offset，同理也可以計算出DCD數據在OCRAM中的偏移爲0x2C。
其實不用這麼麻煩，根據u-boot.imx在eMMC存儲器中的空間分佈，IVT header佔用固定的0x20 字節，緊接着就是boot data structure，佔用0x0C字節；然後是DCD header；所以boot data的偏移爲0x20 字節，DCD header 的便宜爲0x2C字節；因此當ROM BOOT將eMMC的前4K空間拷貝到OCRAM中時 ，偏移並不會改變。
ROM BOOT在經過以上步驟以後，根據這些地址定位找到DCD的存儲位置，使用DCD中的配置參數，來初始化DDR，配置時鐘，以及其他啓動時必要的硬件設置； BOOT ROM會在必要的檢查和上述的初始化之後，將boot data structure數據指示的地址與長度將uboot.imx數據拷貝到SDRAM然後跳轉到IVT指示的entry執行uboot。
四、u-boot.imx文件生成
在新版本的uboot中，使用mkimage工具生成u-boot.imx。
mkimage包含的目標文件類型-T參數中新增了imximage選項；mkimage會調用格式類型imximage的解釋器來生成針對i.mx系列芯片的 IVT、boot Data、DCD的格式頭。
具體的代碼實現在tools/imximage.c中。我們以board/freescale/mx6ul_topeet爲例，生成u-boot.imx時執行：./tools/mkimage -n board/freescale/mx6ul_topeet/imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x87800000 -d u-boot.bin u-boot.imx，其中-n指明輸入文件爲imximage.cfg.cfgtmp，-T指明解釋器爲imximage，-e爲鏡像程序入口點。mkimage調用選項-T的imximage 解釋器解析輸入文件：imximage.cfg.cfgtmp，而文件imximage.cfg.cfgtmp爲imximage.cfg編譯時處理(使用gcc -E選項)後產生的臨時文件。
更多細節需要參考imximage.c代碼實現。