PYNQ的啓動
首先將已經燒錄好PYNQ-Z2映像文件的SD卡插入開發板卡槽中，然後通過右上角BOOT跳線帽選擇從SD卡啓動。
使用命令ifconfig查看開發板ip地址：
使用hostname查看主機名：
首先在windows命令行下對開發板進行ping測試，測試命令爲ping+上一步獲取的開發板ip地址：
開發板上運行了Samba文件共享服務，允許從網絡訪問Pynq主區域，便於和開發板之間傳送文件，如圖，在windows資源管理器中輸入\\pynq\xilinx:
注：用戶名和密碼都爲xilinx。
Pynq使用Jupyter Notebook環境提供示例和文檔，使用瀏覽器可以交互式查看和運行筆記本文檔。
在開發板和電腦之間可以ping通時，使用瀏覽器訪問http://之前獲取的ip地址:9090即可連接到Jupyter Notebook（若保證網絡沒有問題卻還是無法連接，可以等一會再連接），用戶名和密碼都是xilinx：
PYNQ Z2讀取USB攝像頭數據並通過HDMI輸出到顯示器
我們主要是通過其arm核來讀取USB攝像頭的數據，要求所用攝像頭支持免驅，如果採用的是工業攝像頭，則需要先安裝相應的驅動。由於PYNQ Z2鏡像自帶了opencv庫，所以我們主要採用python3+opencv庫。
代碼：
from pynq.overlays.base import BaseOverlay
from pynq.lib.video import *
import cv2
import numpy as np
import time
base = BaseOverlay("base.bit")
# monitor configuration: 640*480 @ 60Hz,在此我們設置HDMI輸出爲640*480
Mode = VideoMode(640,480,24)
hdmi_out = base.video.hdmi_out
hdmi_out.configure(Mode,PIXEL_BGR)
hdmi_out.start()
# camera (input) configuration
frame_in_w = 640
frame_in_h = 480
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