Keil下使用STlink重定向printf的配置
1. printf 重定向
Keil默認下使用Micro LIB庫，
該庫調用 fputs 實現 printf，如下描述：
所以需要實現fputs函數，以調用printf函數，如下：
int fputc(int ch, FILE *f)
{
ITM_SendChar(ch);
}
只需要在需要打印的位置調用printf即可。
HAL_Delay(500);
printf("Hello world.\n");
2. STM32 ST-LINK Utility配置
打開STM32 ST-LINK Utility，點擊ST-Link菜單項，進入Serial Wire Viewer界面如下，配置System clock爲單片機運行的時鐘，根據實際時鐘配置，此處爲100MHz，點擊Start 即可看到輸出。
3. Keil配置
在Keil軟件下的Debug配置界面，進入STlink trace的配置，如下圖：
配置Core Clock時鐘，Trace Enable以及ITM Stimulus Ports。然後調試代碼，點擊F5運行。如下圖所示：
在Debug （printf）Viewer窗口可以看到printf的輸出。
如果沒有該窗口，通過菜單View調出：
PS：Debug Viewer僅在調試狀態下才有，所以在Keil下看日誌需要在Debug狀態下。
4. 總結
- 使用STlink 下載，調試很方便，配置簡單，不需要使用額外的外設，例如串口，即可實現LOG輸出；
- 在Keil下使用STlink，看代碼，日誌不需要切換軟件，工作更高效。