一 * .ckpt *. pb variables+.pb
1. CheckPoint(*.ckpt)
在訓練 TensorFlow 模型時，每迭代若干輪需要保存一次權值到磁盤，稱爲“checkpoint”，如下圖所示：
這種格式文件是由 tf.train.Saver() 對象調用 saver.save() 生成的，只包含若干 Variables 對象序列化後的數據，不包含圖結構，所以只給 checkpoint 模型不提供代碼是無法重新構建計算圖的。
載入 checkpoint 時，調用 saver.restore(session, checkpoint_path)。
2. GraphDef(*.pb)
這種格式文件包含 protobuf 對象序列化後的數據，包含了計算圖，可以從中得到所有運算符（operators）的細節，也包含張量（tensors）和 Variables 定義，但不包含 Variable 的值，因此只能從中恢復計算圖，但一些訓練的權值仍需要從 checkpoint 中恢復。下面代碼實現了利用 *.pb 文件構建計算圖：
TensorFlow 一些例程中用到 *.pb 文件作爲預訓練模型，這和上面 GraphDef 格式稍有不同，屬於凍結（Frozen）後的 GraphDef 文件，簡稱 FrozenGraphDef 格式。這種文件格式不包含 Variables 節點。將 GraphDef 中所有 Variable 節點轉換爲常量（其值從 checkpoint 獲取），就變爲 FrozenGraphDef 格式。代碼可以參考 tensorflow/python/tools/freeze_graph.py
*.pb 爲二進制文件，實際上 protobuf 也支持文本格式（*.pbtxt），但包含權值時文本格式會佔用大量磁盤空間，一般不用。
3. SavedModel
在使用 TensorFlow Serving 時，會用到這種格式的模型。該格式爲 GraphDef 和 CheckPoint 的結合體，另外還有標記模型輸入和輸出參數的 SignatureDef。從 SavedModel 中可以提取 GraphDef 和 CheckPoint 對象。
SavedModel 目錄結構如下：
其中 saved_model.pb（或 saved_model.pbtxt）包含使用 MetaGraphDef protobuf 對象定義的計算圖；assets 包含附加文件；variables 目錄包含 tf.train.Saver() 對象調用 save() API 生成的文件。
以下代碼實現了保存 SavedModel：
二 . Graph GraphDef MetaGraph
1. Graph ：被定義爲“一些 Operation 和 Tensor 的集合“
2.GraphDef：Graph中序列化出來的圖就叫做 GraphDef，將”變量“存到節點中。GraphDef 雖然不能保存 Variable，但可以保存 Constant 。tensorflow 版本也提供了一套叫做 freeze_graph 的工具來自動的將圖中的 Variable 替換成 constant 存儲 在 GraphDef 裏面。
3.MetaGraph：一個Meta Graph 由一個計算圖和其相關的元數據構成，meta Graph在具體實現上就是一個MetaGraphDef （同 樣是由 Protocol Buffer來定義的）。