一、引言
针对物理目标图像(physical target images)，以下是有关如何获得最佳性能的建议：
- 图像目标(Image Targets)应该是刚性而非柔性的，表面不光滑且无光泽(with matte surface, but no gloss)；
- 小目标有利于用户操作；
- 在选择目标时要有创造力，使其适当(appropriate)、切题(relevant)并且有趣(fun)。
二、印刷材料
硬质材料，如卡纸(card stock)、塑料(plastic)或固定在非柔性表面上的纸张(paper fixed to a non-flexible surface)，比简单的打印纸(printed piece of paper)要好，因为打印纸的灵活性会使对象难以保持焦点(stay in focus)。无论如何，纸张目标很容易被复写(easily reproducible)并且使用广泛，所以请不要完全忽视其作为目标的有效性。
注意：即使您提供了有关打印尺寸和纸质的详细说明，大多数用户也会恢复其打印机为默认设置，通常为A4(210 mm × 297 mm)或US letter(216 mm × 279 mm)(用于打印)。为了避免这类打印问题，您应该提供书籍、营销材料(marketing materials)、包装(packaging)或海报(posters)等作为目标。
三、尺寸
为了获得良好的AR体验，对于桌面(tabletop)、近距离(near-field)、产品架(product shelf)等类似场景，物理打印图像目标(a physical printed Image Target)的宽度以及合理高度(reasonable height)应至少为5 in或12 cm。此推荐尺寸根据实际目标评级和与物理图像目标之间的距离而变化。
一般来说，相机和目标之间的距离越大，您的目标就应该越大。作为参考，2-3 m外就可以检测到20-30 cm宽的目标，距离大约是目标尺寸的10倍。但是请注意，该值是一个经验指标(empirical indication)，实际尺寸距离比可能会因其他因素而发生显著变化。
平坦度(Flatness)
当打印目标不平坦时，Vuforia引擎的追踪质量会显著降低。在设计物理印品(physical printouts)、桌游板(game boards)、游戏小物件(play pieces)等时，请确保目标不弯曲(bend)、不卷曲(coil up)、不起皱(creased or wrinkled)。一个简单的技巧是在打印时使用厚纸，例如200-220 g/m²。更优雅的解决方案是将印品从1/8 in安装到3/16 in或从3 mm安装到5 mm的泡沫夹芯板(foam core board)上。
产品包装往往是很好的目标，因为它们是由纸板(cardboard)或其他厚材料(thick materials)制造的。将杂志页面(Magazine pages)平铺也可以很好地工作，相比之下日报(daily newspape)则是用较薄的纸印刷的，使用前请务必仔细测试。
四、表面光洁度(Surface Finish)
现代激光打印机的印品可以非常光滑(be very glossy)。在环境光照条件下(Under ambient lighting conditions)，表面光泽(the glossy surface)不是问题。但是，在某些角度下，光源(例如电灯(lamp)、窗户或太阳)会创建一个可能覆盖印品大部分原始纹理(original texture)的光泽反射(glossy reflection)。光泽反射会导致类似于遮挡部分目标的追踪检测问题。请将下图作为可能导致光泽反射问题的示例。
五、多目标考量(Multi-Target Considerations)
多目标是空间内组合(spatially combined)的图像目标，它们必须满足图像目标的物理特性。此外，保证多目标的形状保持完整也很重要。建议使用较厚的纸张，使折叠处的边缘锐利(sharp edges on the fold)，确保各面没有凸起(bulge)。