机器人理论基础 Chapter 1 - Introduction

我们从最基础入手,首先开始的是对工业机器人(移动性和自动化)进行简单的介绍,相关参考资料的推荐,然后做机器人系统和机器人模拟器的相关了解。

大规模公司才使用机器人,毕竟一个普通的机器人60万,更贵的还有啊。机器人提高生产力增加品质,还可以在危险的环境下工作,1998年7月4日机器人登陆火星。

1998年7月4日,美国“火星探路者”宇宙飞船经过4亿多公里的航行,成功地登陆火星并释放了一个机器人在火星探察。在这次被称为人类迄今最成功的星际探测计划之一的活动中,“火星探路者”共向地面传回26亿比特的科学信息,1.6万幅图片及对火星岩石和土壤进行了1.5万份完整的化学分析。

机器人的使用可以和电脑有很多的联系,物联网工业4.0提倡把所有的机器人都连接上。冰箱可以上网,联络到各大卖场,缺少什么物资就发个消息。电脑辅助系统,用电脑先模拟一遍,分析一遍。工作空间的探索,看真实和虚拟世界的误差,矫正工作事先做。首先我们来分析工作空间,比如人的手臂,静力结构分析,看漏洞在哪里?看看设计的路径是否符合要求,确认运动从各个方面都是可行的能实现的。

机器人领域创业的情况,XBOTPARK训练营里获得的信息:
最开始机器人进入家庭,是irobot麻省理工导师研究生3人组的扫地机器人产品(基于美国有地毯的背景,吸尘),国内有很多山寨版。云鲸智能,适应国内地面多数为瓷砖的特点,它设计的是高速旋转紧压地面的拖布,有戴森的味道,科技创造良好用户体验,用10倍性能提升买3倍的价钱。2015年时,小米,iRobot,Dyson,科沃斯都有类似的家庭用产品,云鲸有机会吗?扫地机器人产品已经有很多了,但对于拖地,用户还是有痛点的,做产品调研和用户调研以及清洁测式。15年初创3个人,今天500人(产品研发时间轴)。智能算法如建图算法,困难部位补扫,房间切割,最优化清洁路径,即时重定位。

对于用户痛点,我们如何去抓住机会?以现代厨房为例,自我代入产品使用去思考。创业是来源于生活的。
SwitchBot卧安科技,立足于IoT智能家居领域,(拉窗帘神器,传统窗帘配备上一个灵活的switchbot控制器,开窗帘机器人),传说卧安一年做10几款产品,智能终端APP控制。换位思考,不以健康人角度,以残疾人,老人代入思考。比同类型产品更简单,用户更喜欢。卧安07年核心团队形成。

学院派创业

美国的学院派创业者,XBOTPARK松山湖机器人部落的初衷,14年3位老师创立。
工业类公司的创立比较苛刻,但是智能C端还算友好。团队案例电动船外机(机电一体+智能)水下机器人欧洲市场占有率比较大。也有面向B端的创业公司,海柔创新。李群自动化轻量级工业机器人,控制和本体一体化。Best innovation of the year 时代周刊评选基地有2个入选。年轻人在智能C端的创业是有优势的。

新制造:C端硬科技品牌的孵化

大湾区制造业40年首先是代工时代,20世纪80年代,手机,电脑,pad,智能音箱,20世纪初山寨企业被干掉,通讯企业巨头被苹果公司干掉后的思考
转型升级之路:1990s-2000s,创业者年龄40岁左右(华为,中兴,TCL),市场敏感,资源整合能力很强,在产品定义上没有创新。代工企业(类似机械加工)的利润越来越薄,在往东南亚转移。

制造业生态,B端企业困境和C端企业挑战

B端公司缺乏技术,缺乏品牌,我们来看客户的客户,机床厂子,零部件核心技术比较弱。
C端企业挑战:定义了行业规矩的不是我们,是苹果是三星,华为的毛利在5G,基站,单独看C端,是不行的。
看戴森的模式,戴森比赛的获奖团队一般是在校学生,由于没有经验,没有约束,也就敢于颠覆。给政府的产业是G端,对公司B端也很难办,年轻人还是搞C端比较容易,先从C端产品开始做起,建立品牌,影响力后,再走B端,带动材料,芯片,工厂,以前我们是用外部的C端来代替火车头拉动产业链。现在我们来打造自己家的C端。

机遇列举

1.中国消费群体的崛起,2.物联网与智能时代(机器人时代)3.大湾区优势:设计产业,零部件生产商,样机制造,大规模生产,物流体系,产业工人和管理者,配套设施,供应链资源优势。4.市场需求与科技融合创造极致的用户体验。传统的设计学院和传统的理工科培养的人才。5.新工科教育:Education is not the filling of a pail,but the lighting of a fire.高等教育发展演变,从知识经济到创新经济的演变。学生应该在舞台,老师是辅助,学生要有自己的内在驱动力,构思一个好的想法。

C端产品生态链

消费者心理(痛点,价值观)-产品定义(设计思维,客户调研,问题的收集和定义)-研发(R&D)-生产(B端企业优势资源)-渠道(平台)-服务;新工科教育,孵化平台

希腊神庙为甚千年不倒?C端产品的基石
XbotPARK,从幼儿园就开始有机器人教育
技术门槛不高的话,被抄袭的可能性是很大的。智能家具创业是传统家具公司转型?

今日写文背景音乐《一场恋爱》

长发落寞
如你看着我
思念诉说
眼神多像云朵
这一场恋爱
我期待的女孩
她身影清澈
多么晶莹的无奈
这一场恋爱
过去和现在
无论晴朗破碎
总会有一转身的等待

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