調試ARM，要遵循ARM的調試接口協議,JTAG就是其中的一種。當仿真時，IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調試接口,RDI就是其中的一種， 那麼我們如何完成RDI-->ARM調試協議(JTAG)的轉換呢？ 有以下兩種做法：
1. 在電腦上寫一個服務程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相關的JTAG協議，然後通後一個物理轉換接口（注意，這個轉換隻是電氣物理層 上的轉換，就像RS232那樣的作用）發送你的的目標板。 H-JTAG就是這樣的。 H-JTAG的硬件就僅是一個物理電平的轉換接口，所以很簡單。而電腦中裝的h-JTAG軟件就是前面說到的服務程序，負責協議轉換的。
2. 做一個板，用此板直接接收來自IAR、KEIL和ADS等軟件的調試命令，由此板做RDI->JTAG協議的轉換。然後與目標板通信，這就是JLINK的工作原理。
由上可以看出 H-JTAG由於是軟件作協議轉換的，所以速度較慢，但是硬件簡單。而第二種方法的JLINK一般帶一個強勁的CPU，作硬件協議轉換，把以硬件複雜，但速度快。
JTAG的基本原理
JTAG(Joint Test Action Group，聯合測試行動組)是一種國際標準測試協議(IEEE 1149．1兼容)。標準的JTAG接口是4線——TMS、TCK、TDI、TDO，分別爲模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。
JTAG的主要功能有兩種，或者說JTAG主要有兩大類：
1）一類用於測試芯片的電氣特性，檢測芯片是否有問題；
2）另一類用於Debug，對各類芯片以及其外圍設備進行調試；一個含有JTAG Debug接口模塊的CPU，只要時鐘正常，就可以通過JTAG接口訪問CPU的內部寄存器、掛在CPU總線上的設備以及內置模塊的寄存器。本文主要介紹的是Debug功能。
1.JTAG原理分析
簡單地說，JTAG的工作原理可以歸結爲：在器件內部定義一個TAP(Test Access Port，測試訪問口)，通過專用的JTAG測試工具對內部節點進行測試和調試。首先介紹一下邊界掃描和TAP的基本概念和內容。
1. 邊界掃描
邊界掃描(Boundary-Scan)技術的基本思想是在靠近芯片的輸入/輸出引腳上增加一個移位寄存器單元，也就是邊界掃描寄存器(Boundary-Scan Register)。
當芯片處於調試狀態時，邊界掃描寄存器可以將芯片和外圍的輸入/輸出隔離開來。通過邊界掃描寄存器單元，可以實現對芯片輸入/輸出信號的觀察和 控制。對於芯片的輸入引腳，可以通過與之相連的邊界掃描寄存器單元把信號(數據)加載到該引腳中去；對於芯片的輸出引腳，也可以通過與之相連的邊界掃描寄 存器“捕獲”該引腳上的輸出信號。在正常的運行狀態下，邊界掃描寄存器對芯片來說是透明的，所以正常的運行不會受到任何影響。這樣，邊界掃描寄存器提供了 一種便捷的方式用於觀測和控制所需調試的芯片。另外，芯片輸入/輸出引腳上的邊界掃描(移位)寄存器單元可以相互連接起來，在芯片的周圍形成一個邊界掃描 鏈(Boundary-Scan Chain)。邊界掃描鏈可以串行地輸入和輸出，通過相應的時鐘信號和控制信號，就可以方便地觀察和控制處在調試狀態下的芯片。
1. 測試訪問口TAP
TAP(Test Access Port)是一個通用的端口，通過TAP可以訪問芯片提供的所有數據寄存器(DR)和指令寄存器(IR)。對整個TAP的控制是通過TAP控制器(TAP Controller)來完成的。下面先分別介紹一下TAP的幾個接口信號及其作用。其中，前4個信號在IEEE1149．1標準裏是強制要求的。
TCK：時鐘信號，爲TAP的操作提供了一個獨立的、基本的時鐘信號。
TMS：模式選擇信號，用於控制TAP狀態機的轉換。
TDI：數據輸入信號。
TDO：數據輸出信號。
TRST：復位信號，可以用來對TAP Controller進行復位(初始化)。這個信號接口在IEEE 1149．1標準裏並不是強制要求的，因爲通過TMS也可以對TAP Controller進行復位。
STCK：時鐘返回信號，在IEEE 1149．1標準裏非強制要求。
簡單地說，PC機對目標板的調試就是通過TAP接口完成對相關數據寄存器(DR)和指令寄存器(IR)的訪問。
系統上電後，TAP Controller首先進入Test-LogicReset狀態，然後依次進入Run-Test/Idle、Selcct-DR-Scan、 Select-IR-Scan、Capture-IR、Shift-IR、Exitl-IR、Update-IR狀態，最後回到Run- Tcst/Idle狀態。在此過程中，狀態的轉移都是通過TCK信號進行驅動(上升沿)，通過TMS信號對TAP的狀態進行選擇轉換的。其中，在 Capture-IR狀態下，一個特定的邏輯序列被加載到指令寄存器中；在Shift-IR狀態下，可以將一條特定的指令送到指令寄存器中；在 Update—IR狀態下，剛纔輸入到指令寄存器中的指令將用來更新指令寄存器。最後，系統又回到Run—Test/Idle狀態，指令生效，完成對指令 寄存器的訪問。當系統又返回到Run—Test/Idle狀態後，根據前面指令寄存器的內容選定所需要的數據寄存器，開始執行對數據寄存器的工作。其基本 原理與指令寄存器的訪問完全相同，依次爲seIect—DR—Scan、Capture—DR、Shift—D、Exitl一DR、Update—DR， 最後回到Run-Tcst/Idle狀態。通過TDl和TDO，就可以將新的數據加載到數據寄存器中。經過一個週期後，就可以捕獲數據寄存器中的數據，完 成對與數據寄存器的每個寄存器單元相連的芯片引腳的數據更新，也完成了對數據寄存器的訪問。
目前，市場上的JTAG接口有14引腳和20引腳兩種。其中，以20引腳爲主流標準，但也有少數的目標板採用14引腳。經過簡單的信號轉換後，可以將它們通用。
舉例：如圖：
[如圖，從左到右1-5 分別是市場上常見20PIN2.54間距、20PIN2.0間距、14PIN2.54間距、10PIN2.0間距、10PIN2.54間距的JTAG口]
Mini2440 ARM開發板採用的是10針JTAG接口,而JLink使用的是標準的20針JTAG,因此需要製作一個連接線纜,一頭是20針的頭,另外一頭是10針的頭,中間的連線如下所示:
|
10針JTAG針序 |
20針JTAG針序 |
信號 |
| 1,2 | 1 | VTref |
| - | 2 | NC |
| 3 | 3 | nTRST |
| - | 4 | GND |
| 5 | 5 | TDI |
| - | 6 | GND |
| 7 | 7 | TMS |
| 8 | 8 | GND |
| 9 | 9 | TCK |
| 10 | 10 | GND |
| - | 11 | RTCK |
| - | 12 | GND |
| 6 | 13 | TDO |
| - | 14 | GND |
| 4 | 15 | RESET |
| - | 16 | GND |
| - | 17 | DBGRQ |
| - | 18 | GND |
| - | 19 | 5V-Supply |
| - | 20 | GND |
其他廠商的10針JTAG是否可以和20針標準JTAG同樣連接,請參照廠商的說明書確認各個信號線.