调试ARM，要遵循ARM的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。当仿真时，IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种， 那么我们如何完成RDI-->ARM调试协议(JTAG)的转换呢？ 有以下两种做法：
1. 在电脑上写一个服务程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通后一个物理转换接口（注意，这个转换只是电气物理层 上的转换，就像RS232那样的作用）发送你的的目标板。 H-JTAG就是这样的。 H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单。而电脑中装的h-JTAG软件就是前面说到的服务程序，负责协议转换的。
2. 做一个板，用此板直接接收来自IAR、KEIL和ADS等软件的调试命令，由此板做RDI->JTAG协议的转换。然后与目标板通信，这就是JLINK的工作原理。
由上可以看出 H-JTAG由于是软件作协议转换的，所以速度较慢，但是硬件简单。而第二种方法的JLINK一般带一个强劲的CPU，作硬件协议转换，把以硬件复杂，但速度快。
JTAG的基本原理
JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动组)是一种国际标准测试协议(IEEE 1149．1兼容)。标准的JTAG接口是4线——TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
JTAG的主要功能有两种，或者说JTAG主要有两大类：
1）一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；
2）另一类用于Debug，对各类芯片以及其外围设备进行调试；一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器、挂在CPU总线上的设备以及内置模块的寄存器。本文主要介绍的是Debug功能。
1.JTAG原理分析
简单地说，JTAG的工作原理可以归结为：在器件内部定义一个TAP(Test Access Port，测试访问口)，通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试和调试。首先介绍一下边界扫描和TAP的基本概念和内容。
1. 边界扫描
边界扫描(Boundary-Scan)技术的基本思想是在靠近芯片的输入/输出引脚上增加一个移位寄存器单元，也就是边界扫描寄存器(Boundary-Scan Register)。
当芯片处于调试状态时，边界扫描寄存器可以将芯片和外围的输入/输出隔离开来。通过边界扫描寄存器单元，可以实现对芯片输入/输出信号的观察和 控制。对于芯片的输入引脚，可以通过与之相连的边界扫描寄存器单元把信号(数据)加载到该引脚中去；对于芯片的输出引脚，也可以通过与之相连的边界扫描寄 存器“捕获”该引脚上的输出信号。在正常的运行状态下，边界扫描寄存器对芯片来说是透明的，所以正常的运行不会受到任何影响。这样，边界扫描寄存器提供了 一种便捷的方式用于观测和控制所需调试的芯片。另外，芯片输入/输出引脚上的边界扫描(移位)寄存器单元可以相互连接起来，在芯片的周围形成一个边界扫描 链(Boundary-Scan Chain)。边界扫描链可以串行地输入和输出，通过相应的时钟信号和控制信号，就可以方便地观察和控制处在调试状态下的芯片。
1. 测试访问口TAP
TAP(Test Access Port)是一个通用的端口，通过TAP可以访问芯片提供的所有数据寄存器(DR)和指令寄存器(IR)。对整个TAP的控制是通过TAP控制器(TAP Controller)来完成的。下面先分别介绍一下TAP的几个接口信号及其作用。其中，前4个信号在IEEE1149．1标准里是强制要求的。
TCK：时钟信号，为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号。
TMS：模式选择信号，用于控制TAP状态机的转换。
TDI：数据输入信号。
TDO：数据输出信号。
TRST：复位信号，可以用来对TAP Controller进行复位(初始化)。这个信号接口在IEEE 1149．1标准里并不是强制要求的，因为通过TMS也可以对TAP Controller进行复位。
STCK：时钟返回信号，在IEEE 1149．1标准里非强制要求。
简单地说，PC机对目标板的调试就是通过TAP接口完成对相关数据寄存器(DR)和指令寄存器(IR)的访问。
系统上电后，TAP Controller首先进入Test-LogicReset状态，然后依次进入Run-Test/Idle、Selcct-DR-Scan、 Select-IR-Scan、Capture-IR、Shift-IR、Exitl-IR、Update-IR状态，最后回到Run- Tcst/Idle状态。在此过程中，状态的转移都是通过TCK信号进行驱动(上升沿)，通过TMS信号对TAP的状态进行选择转换的。其中，在 Capture-IR状态下，一个特定的逻辑序列被加载到指令寄存器中；在Shift-IR状态下，可以将一条特定的指令送到指令寄存器中；在 Update—IR状态下，刚才输入到指令寄存器中的指令将用来更新指令寄存器。最后，系统又回到Run—Test/Idle状态，指令生效，完成对指令 寄存器的访问。当系统又返回到Run—Test/Idle状态后，根据前面指令寄存器的内容选定所需要的数据寄存器，开始执行对数据寄存器的工作。其基本 原理与指令寄存器的访问完全相同，依次为seIect—DR—Scan、Capture—DR、Shift—D、Exitl一DR、Update—DR， 最后回到Run-Tcst/Idle状态。通过TDl和TDO，就可以将新的数据加载到数据寄存器中。经过一个周期后，就可以捕获数据寄存器中的数据，完 成对与数据寄存器的每个寄存器单元相连的芯片引脚的数据更新，也完成了对数据寄存器的访问。
目前，市场上的JTAG接口有14引脚和20引脚两种。其中，以20引脚为主流标准，但也有少数的目标板采用14引脚。经过简单的信号转换后，可以将它们通用。
举例：如图：
[如图，从左到右1-5 分别是市场上常见20PIN2.54间距、20PIN2.0间距、14PIN2.54间距、10PIN2.0间距、10PIN2.54间距的JTAG口]
Mini2440 ARM开发板采用的是10针JTAG接口,而JLink使用的是标准的20针JTAG,因此需要制作一个连接线缆,一头是20针的头,另外一头是10针的头,中间的连线如下所示:
|
10针JTAG针序 |
20针JTAG针序 |
信号 |
| 1,2 | 1 | VTref |
| - | 2 | NC |
| 3 | 3 | nTRST |
| - | 4 | GND |
| 5 | 5 | TDI |
| - | 6 | GND |
| 7 | 7 | TMS |
| 8 | 8 | GND |
| 9 | 9 | TCK |
| 10 | 10 | GND |
| - | 11 | RTCK |
| - | 12 | GND |
| 6 | 13 | TDO |
| - | 14 | GND |
| 4 | 15 | RESET |
| - | 16 | GND |
| - | 17 | DBGRQ |
| - | 18 | GND |
| - | 19 | 5V-Supply |
| - | 20 | GND |
其他厂商的10针JTAG是否可以和20针标准JTAG同样连接,请参照厂商的说明书确认各个信号线.