一步一步入坑ORB_SLAM2（一）理論基礎

原創 BonjourDurant 2020-07-02 00:25

本人的硬件基礎是NVIDIA 的TX2，按照網上的教程一步一步走吧，我希望最終能夠把其中的原理弄清楚然後完成一些酷炫的項目。

啥？你還不知道項目源碼，沒事我這有資源

（1）ORB_SLAM2_CUDA；

（2）ORB_SLAM2

ok,廢話不多說，開始幹活，我用的是普通的USB雙目攝像頭，某寶上500一個的。然後第一步我們要進行攝像頭的標定。你大概聽說過什麼張正友平面標記法：

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