一步一步入坑ORB_SLAM2（一）理论基础

原創 BonjourDurant 2020-07-02 00:25

本人的硬件基础是NVIDIA 的TX2，按照网上的教程一步一步走吧，我希望最终能够把其中的原理弄清楚然后完成一些酷炫的项目。

啥？你还不知道项目源码，没事我这有资源

（1）ORB_SLAM2_CUDA；

（2）ORB_SLAM2

ok,废话不多说，开始干活，我用的是普通的USB双目摄像头，某宝上500一个的。然后第一步我们要进行摄像头的标定。你大概听说过什么张正友平面标记法：

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