我最近用stm32的藍牙串口功能，寫了這篇文章分享，有不足之處歡迎指正。
一、準備
功能：用APP控制STM32F103單片機上的部件如：LED小燈。
硬件：藍牙模塊、STM32F103mini（或其他單片機）、手機一部
軟件：AppInventor（網址：http://app.gzjkw.net/login/）
二、功能實現與代碼分析
森森用的是正點原子的mini開發板和ATK-HC05藍牙串口模塊。
stm32與ATK-HC05藍牙串口模塊連接如下：
main函數如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
//顯示ATK-HC05模塊的主從狀態
void HC05_Role_Show(void)
{
if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master"); //主機
else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave "); //從機
}
//顯示ATK-HC05模塊的連接狀態
void HC05_Sta_Show(void)
{
if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected "); //連接成功
else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未連接
}
int main(void)
{
u8 t;
u8 key;
u8 sendmask=0;
u8 sendcnt=0;
u8 sendbuf[20];
u8 reclen=0;
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶佔優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化爲9600
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按鍵
LCD_Init(); //初始化LCD
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
delay_ms(1000); //等待藍牙模塊上電穩定
while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模塊
{
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!");
delay_ms(100);
}
LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!");
LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");
LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:");
POINT_COLOR=BLUE;
HC05_Role_Show();
delay_ms(100);
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRES) //切換模塊主從設置
{
key=HC05_Get_Role();
if(key!=0XFF)
{
key=!key; //狀態取反
if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
HC05_Role_Show();
HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //復位ATK-HC05模塊
delay_ms(200);
}
}else if(key==KEY0_PRES)
{
sendmask=!sendmask; //發送/停止發送
if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除顯示
}else delay_ms(10);
if(t==50)
{
if(sendmask) //定時發送
{
sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);
LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf); //顯示發送數據
u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt); //發送到藍牙模塊
sendcnt++;
if(sendcnt>99)sendcnt=0;
}
HC05_Sta_Show();
t=0;
LED0=!LED0;
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次數據了
{
LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE); //清除顯示
reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到數據長度
USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入結束符
if(reclen==9||reclen==8) //控制DS1檢測
{
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打開LED1
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//關閉LED1
}
LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//顯示接收到的數據
USART3_RX_STA=0;
}
t++;
}
}
手機給單片機發送的數據，控制單片機
ATK-HC05配置如下：
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
//初始化ATK-HC05模塊
//返回值:0,成功;1,失敗.
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;
u8 temp=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度爲50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化A15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度爲50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOA4
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
HC05_KEY=1;
HC05_LED=1;
usart3_init(9600); //初始化串口2爲:9600,波特率.
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,進入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT\r\n"); //發送AT測試指令
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<10;t++) //最長等待50ms,來接收HC05模塊的迴應
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次數據了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到數據長度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK響應
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=1; //檢測失敗
return temp;
}
//獲取ATK-HC05模塊的角色
//返回值:0,從機;1,主機;0XFF,獲取失敗.
u8 HC05_Get_Role(void)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,進入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT+ROLE?\r\n"); //查詢角色
for(t=0;t<20;t++) //最長等待200ms,來接收HC05模塊的迴應
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次數據了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到數據長度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正確的應答了
{
temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主從模式值
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//查詢失敗.
return temp;
}
//ATK-HC05設置命令
//此函數用於設置ATK-HC05,適用於僅返回OK應答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,設置成功;其他,設置失敗.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,進入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",atstr); //發送AT字符串
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++) //最長等待100ms,來接收HC05模塊的迴應
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次數據了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到數據長度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正確的應答了
{
temp=0;
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//設置失敗.
return temp;
}
//通過該函數,可以利用USMART,調試接在串口3上的ATK-HC05模塊
//str:命令串.(這裏注意不再需要再輸入回車符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{
u8 temp;
u8 t;
HC05_KEY=1; //KEY置高,進入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",(char*)str); //發送指令
for(t=0;t<50;t++) //最長等待500ms,來接收HC05模塊的迴應
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(10);
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次數據了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到數據長度
USART3_RX_STA=0;
USART3_RX_BUF[temp]=0; //加結束符
printf("\r\n%s",USART3_RX_BUF);//發送迴應數據到串口1
}
}
HC05_KEY連接PA15引腳，HC05_LED連接PA4引腳
hc05程序可以移植。
三、APP的製作
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森森製作控制stm32的APP是App Inventor。Google App Inventor是一個完全在線開發的Android編程環境，拋棄複雜的程式代碼而使用積木式的堆疊法來完成您的Android程式。對於想要用手機控制機器人的使用者而言，他們不大需要太華麗的界面，只要使用基本元件例如按鈕、文字輸入輸出即可。開發一個App Inventor 程式就從您的瀏覽器開始，您首先要設計程序的外觀。接着是設定程序的行爲，這部分就像玩樂高積木一樣簡單有趣。最後只要將手機與電腦聯接，剛出爐的程序就會出現在您的手機上了。
App Inventor 有離線版和不需要下載的網站版本。 森森製作控制stm32的APP網站版本就完全可以，網站網址App Inventor。想要學習App Inventor，可以在中國大學慕課上搜索吳明輝老師的App Inventor-零基礎Android移動開發。如下圖：
森森控制stm32APP組件設計：
森森控制stm32APP邏輯設計：
該程序完成後，在APP上顯示：
進入該APP，按下LED燈開，手機向單片機發送+LED1 ON，LED燈亮。
按下LED燈關，手機向單片機發送+LED1 OFF，LED燈滅。
對應main函數中：
通過改此處可以控制stm32單片機。
APP製作完成後下載到手機、先用手機連接HC05藍牙，然後打開APP 按選擇藍牙設備即可連接藍牙。然後按對應按鍵即可。
注：森森在學習藍牙串口時，這篇文章對我幫助很大，森森很多是自己理解後對他的補充。基於藍牙的APP控制STM32板LED小燈
1、自制App下載鏈接：藍牙串口App
2、stm32f103HC05藍牙串口程序下載地址：stm32f103的HC05藍牙串口程序