內容摘要
| 三座標測量機是對工件輪廓、形位尺寸等進行測量的主要通用儀器。 由於三座標測量機的結構複雜、系統龐大、價格昂貴使得應用面受到限制。 因此需要開發一種基於虛擬座標測量概念的新型三座標測量機,以改善三座標測量機的使用性價比,推廣三座標測量機的使用範圍。 虛擬座標測量是建立在用數字圖像處理技術取代傳統的、在工作基準面上由驅動機構和光柵尺構成的驅動和定位體系。 從而最大限度的簡化了三座標測量機的機械結構,對虛擬座標測量機的普及使用有重大意義。 本論文是這個課題的一部分,擬解決的主要問題是三自由度形位測量中的直線位移測量。 直線位移測量是最基本的測量手段,直線位移測量包括X、Y兩個方向,通過兩個方向上直線位移量的累計和綜合,可以對基本立方體形狀的工件進行測量,如何實現中低精度的直線位移測量成爲本論文的核心問題。 本論文提出一種以圖像處理的方法進行中低精度直線位移測量的方法。 該方法是對安裝在滑動支架上的攝影機在直線運動過程中拍攝到的花崗岩基準平臺表面連續的圖像幀序列進行圖像處理,通過對比相鄰幀圖像中的各個特徵區域,利用形狀無關矩,小波特徵等特徵量,通過逐級匹配的方法,找出相同的特徵區域後,通過亞像素定位技術,找出相鄰幀圖像中特徵區域的以像素表示的相對位移量。 由於系統的光照條件及攝影機到花崗岩基準平臺表面的距離都是固定的,所以通過實驗標定的方法可以預先求得每個像素所代表的位移量。 這樣在實際的測量中,通過求解特徵區域以像素表示的相對位移量,可以得到相鄰幀圖像所代表的實際位移量。 通過累計和綜合,得到整個圖像序列所表示的攝影機位移量,從而得到滑動支架的直線位移座標值,爲實現虛擬座標測量機的研製與開發提供核心的技術支持…… |
轉自：http://book.hzu.edu.cn/122712.html