在 s3c6410平臺上移植android2.3 過程中SD卡總是不能自動掛載。 查閱相關資料，知道在android2.3中是 vold程序負責檢查內核的 sysfs 文件系統，發現有SD卡插入後，自動掛載。 在文件系統目錄 /system/etc/ 下有一個vold.fstab 文件，該文件是系統與用戶硬件平臺的交互接口，用戶根據自己的平臺來配置這個文件，裏面內容比較簡單，只需要你指定sys下vold程序需要查詢的文件夾 路徑，當SD卡插入設備後，這個路徑下會產生相應的文件，vold能檢查到。
我的vold.fstab文件內容如下:
## Vold 2.0 fstab for OK6410
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## Regular device mount
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## Format: dev_mount <label> <mount_point> <part> <sysfs_path1...>
## label - Label for the volume
## mount_point - Where the volume will be mounted
## part - Partition # (1 based), or 'auto' for first usable partition.
## <sysfs_path> - List of sysfs paths to source devices
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# Mounts the first usable partition of the specified device
dev_mount sdcard /mnt/sdcard auto /devices/platform/goldfish_mmc.0 /devices/platform/s3c-sdhci.0/mmc_host/mmc0
上面都是註釋，幫助，最關鍵的是最後一句，其中 auto 代表掛載SD卡的第一個分區，後面是vold監測的路徑，當插入sd時，/devices/platform/s3c-sdhci.0/mmc_host /mmc0 路徑下會多出一個文件夾，請確認你的硬件平臺相應的路徑。
最後說一下除了配置這個文件外需要關注的地方：
1
如果你把sd卡插入開發板上，在 /dev/block/ 目錄下面多出幾個設備節點，證明sd卡的驅動成功加載， 我的目錄下面會形成 mmcblk0 和 mmcblk0p1 節點，注意：這兩個節點的意思，mmcblk0代表第一個sd卡設備，mmcblk0p1代表第一個SD卡設備的第一個分區。用戶不能把/dev /block/mmcblk0掛載到文件系統中，而是把這個SD卡的分區掛載到文件系統中，如下：
# mount -t vfat /dev/block/mmcblk0 /sdcard/
<3>FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem wil
l be case sensitive!
FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will b
e case sensitive!
<7>mmc0: starting CMD17 arg 00000000 flags 000000b5
<7>mmc0: blksz 512 blocks 1 flags 00000200 tsac 100 ms nsac 0
<7>sdhci [sdhci_irq()]: *** mmc0 got interrupt: 0x00000001
<7>sdhci [sdhci_irq()]: *** mmc0 got interrupt: 0x00000002
<7>mmc0: req done (CMD17): 0: 00000900 00000000 00000000 00000000
<7>mmc0: 512 bytes transferred: 0
mount: Invalid argument
掛載 mmcblk0 會出現這樣的錯誤提示,而掛載 mmcblk0p1 會成功，當然在android下面不應該手動掛載，否則在上層應用軟件中會出現找不到SD卡的情況，
2
在android的內核配置（linux 內核配置）中，注意：把General Setup -> enable deprecated sysfs features to support old userspace tools取消掉 ，否則可能影響到Vold檢測sd卡.
這 一項對用戶空間的軟件有一定的影響，如果選中這一項，在sys目錄會生成 /devices/platform/s3c-sdhci.0/mmc_host:mmc0/mmc0 目錄，而不是我們需要的路徑 /devices/platform/s3c-sdhci.0/mmc_host/mmc0,不選擇這項是sysfs 文件系統對老的用戶空間程序的支持。
vold成功掛載sd後，在android的應用程序上就可以檢查到了，比如圖片瀏覽程序，可以觀看SD卡上的圖片文件.
U盤的掛載同樣如此，U盤插入開發板的USB接口中，在 /sys/devices/platform/s3c2410-ohci/usb1下面會多一個文件夾出現，你只需要把這個路徑加到監控路徑列表之中，我的最後的vold.fstab如下：
dev_mount sdcard /mnt/sdcard auto /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1 /devices/platform/s3c-sdhci.0/mmc_host/mmc0
注意：每個參數之間必須用Tab鍵分割，否則vold程序無法正確讀取參數。
這樣當U盤插入後，Android界面程序會識別出來，提示有SD卡插入（爲什麼不提示U盤，這個如果您感興趣可以自己研究），可以用圖片瀏覽器，音頻播 放器打開U盤裏面的文件。自己曾經嘗試讓vold把U盤掛載到/mnt/udisk目錄下面，這個可以修改vold.fstab 文件，很容易實現，命令環境下顯示已經掛載成功了，但是android的圖片瀏覽器和音頻播放軟件（android2.3自帶）不能檢測U盤，所以就把U 盤掛載到了/mnt/sdcard目錄，這樣上層程序就能識別U盤了。
您可以修改vold軟件，讓他檢測/mnt/udisk目錄，同時修改界面提示，提示找到“U盤”，這樣相對比較正規一些，不用給U盤帶上SD卡的帽子了,呵呵.