首先購買ESP32模塊，我的買的是這樣的，38引腳的
燒寫固件：
首先燒寫ESP32-AT固件：
ESP32-AT固件下載：
https://download.csdn.net/download/qq_40700822/12500538
下載燒寫工具：
flash_download_tool:
https://www.espressif.com/en/tools-type/flash-download-tools
首先ESP32連接電腦：
選擇好端口號和參數，先擦除已有固件，點擊ERASE後按esp32上的boot鍵（有些esp32開發板可能不需要）：
勾選所需的固件之後點擊START，按esp32上的boot鍵（有些esp32開發板可能不需要），等待燒寫完成後再點擊STOP即可：
完成。
如果遇到什麼不知名的問題，建議恢復出廠設置：
AT+RESTORE
TCP測試：
在串口助手依次輸入以下命令：
AT+RST
AT+CWMODE=1 //Station 模式
AT+CWLAP //查看AP熱點
AT+CWJAP="niu01","987654321" //輸入AP名稱和密碼
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.6",12345 //連接TCP服務器
AT+CIPSEND=11 //發送數據，11個字符
NBC Client! //發送11個字符到TCP服務器
結果如圖所式：
TCP接受和發送數據：
UDP測試：
在串口助手依次輸入以下命令：
AT+RST
AT+CWMODE=3 //設置爲SoftAP+Station 模式
AT+CWLAP //查看AP熱點
AT+CWJAP="niu01","987654321" //輸入AP名稱和密碼，連接AP
AT+CIFSR //查詢設備 IP 地址
AT+CIPMUX=1 //使能多連接
AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.0.6",8080 //創建 UDP 傳輸，分配連接 ID 爲 0 （0~4）
AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.0.6",8081 //創建 UDP 傳輸，分配連接 ID 爲 1
AT+CIPSTART=2,"UDP","192.168.0.6",8082 //創建 UDP 傳輸，分配連接 ID 爲 2
AT+CIPSEND=1,14 //設置UDP 通道1發送數據，14個字符
Send to UDP 1! //發送14個字符數據
AT+CIPSEND=2,14 //設置UDP 通道2發送數據，14個字符
Send to UDP 2! //發送14個字符數據
設置UDP服務器：
連接UDP客戶端：
UDP發送和接收數據：
UDP客戶端接收和發送數據：
UDP1:
UDP2:
