工作環境及所需軟件包
系統環境：Redhat Linux 9.0以上版本
交叉編譯器：GNU Toolchain for ARM Processors 下載地址：http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
其中第一項選擇ARM EABI或ARM GNU/Linux，第二項選擇IA32 GNU/Linux即可。
Android內核源代碼 下載地址：http://code.google.com/p/android/downloads/list?can=1&q=&colspec=Filename+Summary+Uploaded+ReleaseDate+Size+DownloadCount注意該內核版本要與你選用的模擬器版本儘量一致。
此主題相關圖片如下：
Android SDK下載地址：http://developer.android.com/sdk/index.html
1.搭建交叉編譯環境
1) 安裝Android SDK: 將android-sdk_m5-rc14_linux-x86.zip解壓縮到適當路徑下即可使用。本文將其釋放至/usr/local/android_sdk_linux路徑下,並將其tools路徑添加到PATH中
$ export PATH=$PATH:/usr/local/android_sdk_linux/tools
2) 安裝交叉編譯器：將arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 解壓縮至/usr/local/arm-2007q3目錄下，並將其bin路徑添加到PATH中：
$ export PATH=$PATH:/usr/local/arm-2007q3/bin
3) 解壓縮內核源代碼：將linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz解壓縮，得到kernel文件夾，本文中將其放置在/Android目錄下。
2.獲取內核編譯配置文件
交叉編譯環境搭建好後需要得到android的內核編譯參數的配置文件，該文件需要從android sdk 中的模擬器中得到。啓動android模擬器，然後通過adb得到模擬器中提供的內核配置文件：
$emulator &
$adb pull /proc/config.gz
這時候adb工具會連接模擬器，並從它裏面下載一個叫做config.gz的文件到你的當前目錄下。將其移動至kernel目錄，解壓該文件得到config，將其重命名爲.config，這樣就可以跳過make config而直接得到Makefile所需要的內核配置文件。
$ gunzip config.gz
$ mv config .config
3.修改Makefile
首先修改第187行，將CROSS_COMPILE值改爲arm-none-linux-gnueabi-，這是我們安裝的交叉編譯工具鏈的前綴，修改此處意在告訴make在編譯的時候要使用該工具鏈。
然後修改第519、520行，將build id 值註釋掉，因爲目前版本的android內核不支持該選項。
4.開始編譯
在kernel目錄下執行make:
$ make
除個別警告外編譯過程一切順利，最終在/kernel/arch/arm/boot目錄下面生成一個zImage，即爲編譯好的內核鏡像了。
5.運行該鏡像
$emulator -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage